Siemens 6ES7193-1CH00-0XA0 - SIMATIC DP, TB16L Terminal Block, 16 Channels For ET 200L, Screw-Type Terminal 6ES7193-1CH00-0XA0 데이터 시트
제품 코드
6ES7193-1CH00-0XA0
PROFINET - Datenaustausch und Kommunikation
4.2 Echtzeitkommunikation
Systembeschreibung
Systemhandbuch, 06/2008, A5E00298287-04
Systemhandbuch, 06/2008, A5E00298287-04
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4.2.4
Isochronous Real-Time
Isochronous Real-Time-Kommunikation (IRT)
Synchronisiertes Übertragungsverfahren für den zyklischen Austausch von IRT-Daten
zwischen PROFINET-Geräten. Für die IRT-Daten steht eine reservierte Bandbreite innerhalb
des Sendetakts zur Verfügung. Die reservierte Bandbreite garantiert, dass die IRT-Daten
auch von hoher anderer Netzlast (z. B. TCP/IP-Kommunikation oder zusätzlicher Realtime-
Kommunikation) unbeeinflusst in reservierten, zeitlich synchronisierten Abständen
übertragen werden können. Die IRT-Option "hohe Flexibilität" erlaubt größtmögliche
Flexibilität bei Planung und Erweiterung der Anlage. Eine topologische Projektierung ist nicht
erforderlich.
Vorteile
PROFINET mit IRT ist synchronisierte Kommunikation in reservierten Zeitintervallen. Mit IRT
haben Sie die Möglichkeit, zeitkritische Anwendungen wie dynamische Motion Control über
PROFINET steuern zu können. Mit IRT nutzen Sie weitere Vorteile:
● Hochpräzise Deterministik, selbst bei hoher Netzbelastung durch
● Hochpräzise Deterministik, selbst bei hoher Netzbelastung durch
Standardkommunikation
● Einfache und flexible Einbindung von PROFINET-Geräten für Echtzeitanwendungen in
bestehende Firmennetze
● Reservierung der Übertragungsbandbreite und damit ausreichend freie Ressourcen für
die Übertragung der Daten zur Echtzeitsteuerung
● Gesicherte Standardkommunikation parallel zur Echtzeit-Kommunikation über das
gleiche Übertragungsmedium
● Sie können weiterhin Standardkomponenten für Ihr PROFINET IO-System außerhalb der
Sync-Domain verwenden
● Große Anzahl von PROFINET-Geräten in Linientopologie mit IRT-Kommunikation, z. B.
für Transportstraßen
● Eine Erhöhung der von STEP 7 berechneten Aktualisierungszeit in Abhängigkeit der
Linientiefe ist nicht mehr notwendig aufgrund der fest reservierten
Übertragungsbandbreite.
Eigenschaften von Isochronous Real-Time
Mit der Implementierung des Übertragungsverfahrens IRT in Ethernet-Controllern, den
ERTEC-ASICs (Enhanced Real-Time Ethernet Controller), werden Aktualisierungszeiten von
250 μs und eine Jittergenauigkeit des Sendetakts von weniger als 1 µs erreicht.