Dlr ARX-03 Programmable robot ASURO ARX-03 사용자 설명서

*  Mit dem Öffnen der Plastikbeutel mit Komponenten und Bauteilen erlischt das Rückgaberecht.
*  Lies vor dem Bauen zuerst die Bedienungsanleitung aufmerksam durch.
*  Sei vorsichtig beim Handhaben der Werkzeuge.
*  Baue nicht im Beisein kleiner Kinder. Die Kinder können sich an den Werkzeugen verletzen
   oder kleine Komponenten und Teile in den Mund stecken. 
*  Achte auf die Polung der Batterien.
*  Sorge dafür, dass die Batterien und die Batteriehalter trocken bleiben. 
*  Falls ASURO nass wird, entferne die Batterien.
*  Entferne die Batterien, wenn der Roboter mehr als eine Woche ruht.

ASURO ist ein kleiner, frei in C programmierbarer mobiler Roboter, welcher am Deutschen 
Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) im Institut für Robotik und Mechatronik für die Lehre 
entwickelt wurde. Der Aufbau ist für den erfahrenen Elektroniker ein Kinderspiel und für den 
Elektronikeinsteiger ohne weiteres durchzuführen. Es werden - bis auf die Platinen - nur 
handelsübliche, mit normaler Feinmotorik handhabbare und leicht zu beschaffende Bauteile 
verwendet. Ebenso erfolgt die Programmierung ausschließlich mit Freeware-Tools. ASURO 
eignet sich daher ausgezeichnet für Hobbybastler, welche den Einstieg in prozessorgesteuerte 
Schaltungen wagen wollen, für Schüler und Studentenprojekte, Fortbildungen oder 
Volkshochschulkurse. Aufgrund der Tatsache, dass auch die gesamte Entwicklung der Elektronik 
mit (für den privaten Bereich) Freeware-Werkzeugen möglich ist, tritt ASURO nebenbei auch 
noch den Beweis an, dass man es auch ohne aufwändige und teure Software, Technik und 
Werkzeugmaschinen in der Lage ist, funktionsfähige Roboter zu konstruieren.

ASURO besitzt neben seinem RISC-Prozessor, zwei Motoren, die unabhängig voneinander 
angesteuert werden können, eine optische Linienfolgeeinheit, sechs Kollisionstaster, zwei 
Drehzahlsensoren für die Räder, drei optische Anzeigen und eine Infrarot-Kommunikationseinheit, 
welche die Programmierung und auch eine Fernsteuerung über einen PC ermöglicht (siehe 
Abb.

0.1

). 

Das Achtung-Symbol               weist auf Abschnitte hin, die sehr sorgfältig beachtet werden 
müssen, da Fehler zu zerstörter Hardware oder Gesundheit führen können.

Es sei auch noch darauf hingewiesen, dass ASURO natürlich kein Spielzeug und für Kinder unter 
drei Jahren nicht geeignet ist, da hier dutzende Kleinteile verschluckt werden können.
Jetzt nur noch Batterien oder Akkus bereitlegen und los geht’s!

Ach ja, ASURO steht übrigens für “Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen”!

© DLR & AREXX

Jan Grewe
Robin Gruber

WWW.DLR.DE