Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 사용자 설명서

 

Motion control is easy 

 

10.3 Configuring the axis 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

213

 

 

 

Configure the properties for the drive signals, drive 

mechanics, and position monitoring (hardware and 

software limit switches). 

 

You configure the motion dynamics and the 

behavior of the emergency stop command. 
 

 

 

 

You also configure the homing behavior (passive and active). 

 

 

Use the "Commissioning" control panel to test the functionality independently from your user 

program. 

 

Click the "Startup" icon to commission the axis.  

The control panel shows the current status of the axis. Not only can you enable and disable 

the axis, but you can also test the positioning of the axis (both in absolute and relative terms) 

and can specify the velocity, acceleration and deceleration. You can also test the homing 

and jogging tasks. The control panel also allows you to acknowledge errors.