Delta Tau TURBO UMAC 사용자 설명서

The UMAC Turbo CPU/Communications Board can have its communications firmware upgraded via its 
USB port.  This is useful for getting the latest firmware to take advantage of bug fixes and new features. 

Do not stop the firmware upgrade in the middle of its loading. Do not load application 
firmware into the boot loader. Do not load boot loader firmware in the application 
firmware. Doing any of these will result in the customer having to return the card to the 
factory for repair. 

Upgrading the application firmware can be done with the Store F/W button in the same fashion as the 
boot loader firmware.  Probably at some time, this firmware will need an upgrade.  This firmware 
contains all of the code that performs USB and Ethernet communications.  To upgrade the firmware, click 
the Store F/W button.  An Open File dialog box displays.  Select the version of firmware that will be 
loaded into the UMAC Turbo CPU/Communications Board.   

When using the UMAC Turbo CPU/Communications Board, all of the BUS communication functions are 
available.  In addition, there are a couple of DPRAM commands available.  Using either PTALK DT or 
PCOMM 32, a program can be written to interface to the UMAC through the following functions: 

PVOID CALLBACK PmacDPRGetMem(DWORD dwDevice,DWORD offset,   
size_t count,PVOID val ) 
PVOID CALLBACK PmacDPRSetMem( DWORD dwDevice, DWORD offset, size_t count, 
PVOID val ) 

The UMAC Turbo CPU/Communications Board can write to any DPRAM memory location.  Use M-
Variables that point to an area in the $60000 - $60FFF address range.  However, unpredictable 
results will occur if writing to the areas that used for the DPRAM automatic reporting features (i.e., the 
ASCII communications buffer ranging from $603A7-$60410).  The automatic reporting features memory 
area can be determined from the Turbo Software Reference Manual by examining the address in the 
$60000 - $60FFF; however, when using UMAC Turbo CPU/Communications Board, this range is 
from $60000 - $60FFF.  Start variables at the $60D60; this address is well outside the range of the 
automatic reporting features.  Below is an example of pointing to a series of DPRAM locations on the 
USB card and the count: 

M1000->DP:$60D60   

PmacDprGetMem(0,0x3580,4,&dwData) 

M1001->Y:$60D61 

 

PmacDprGetMem(0,0x3584,2,&wData1) 

M1002->X:$60D61 

 

PmacDprGetMem(0,0x3586,2,&wData2) 

M1003->F:$60D62 

 

PmacDprGetMem(0,0x3586,4,&fData) 

The parameters passed to the PmacDPRGetMem function are: 



 

The device number for the case of multiple devices 



 

The DPRAM offset 



 

The number of bytes to retrieve 



 

The location to place the retrieved bytes