Mitel GPS Orion-S/-HD Receiver 사용자 설명서

Document Title: 

 

18 

User’s  Manual for the GPS Orion-S/-HD Receiver 

Document No. 

 

Issue 1.0 

GTN-MAN-0110 

 

June 22, 2003 



 DLR/GSOCNo part of this document shall be reproduced in any form or disclosed to third parties without prior authorization. 

A summary of the available commands and output messages for the Orion-HD and –S re-
ceivers is provided in the subsequent table: 

Table 4.1 GPS Orion commands and output messages  

AC 

cmd 

WinMon 

all 

All assign PRN to all channels  

AM 

cmd 

WinMon 

HD, S 

Select aiding mode 

CH 

cmd 

WinMon 

all 

Set number of active channels  

CS 

cmd 

WinMon 

all 

Cold start 

DR 

cmd 

WinMon 

HD, S 

Select the rate of receiver output messages  

DS 

cmd 

WinMon 

all 

Deselect satellite 

DW 

cmd 

WinMon 

HD, S 

Set Doppler window 

EM 

cmd 

WinMon 

all 

Set elevation mask 

ET 

cmd 

WinMon 

HD 

End of trajectory polynomials  

IP 

cmd 

WinMon 

all 

Set initial position 

LA 

cmd 

WinMon 

all 

Load almanacs  

LE 

cmd 

WinMon 

HD 

Load epoch of trajectory polynomials  

LO 

cmd 

WinMon 

S 

Load orbital elements  

LT 

cmd 

WinMon 

HD 

Load trajectory polynomials  

MC 

cmd 

WinMon 

HD, S 

Select application of media corrections  

OE 

cmd 

WinMon 

all 

Set oscillator error 

PM 

cmd 

WinMon 

all 

Set PDOP mask 

PV 

cmd 

WinMon 

HD, S 

Set initial position and velocity   

RH 

cmd 

WinMon 

all 

Set reference position to current position 

RM (obsolete) 

cmd 

WinMon 

HD, S 

Select aiding mode  

RP 

cmd 

WinMon 

all 

Set reference position  

RS 

cmd 

WinMon 

all 

Re-select satellite  

SA 

cmd 

WinMon 

all 

Save almanac 

SD 

cmd 

WinMon 

all 

Set date 

SM 

cmd 

WinMon 

HD, S 

Choose between standard and extended Mitel format 

SS 

cmd 

WinMon 

all 

Select satellite  

ST 

cmd 

WinMon 

all 

Set time 

TA 

cmd 

WinMon 

HD, S 

Transmit almanac 

TE 

cmd 

WinMon 

S 

Transmit ephemeris  

TM 

cmd 

WinMon 

all 

Select track mode 

TO 

cmd 

WinMon 

S 

Transmit orbital elements  

TT 

cmd 

WinMon 

HD 

Transmit trajectory polynomials  

UR 

cmd 

WinMon 

HD 

Set the navigation solution update rate  

F00 

out 

WinMon(ext) 

all 

Geographic navigation data (Mitel) 

F03 

out 

WinMon(ext) 

all 

Channel status (Mitel) 

F04 

out 

WinMon(ext) 

all 

Satellite summary (Mitel) 

F05 

out 

WinMon 

all 

Processing status (Mitel) 

F08 

out 

WinMon 

all 

Operating parameters (Mitel) 

F13 

out, in 

WinMon 

all 

Satellite almanac data  

F14 

out, in 

WinMon 

all 

Satellite ephemeris data  

F15 

out, in 

WinMon 

all 

Ionospheric/UTC model data  

F40 

out 

WinMon 

HD, S 

Cartesian navigation data  

F41 

out 

WinMon 

HD, S 

Pseudorange and range-rate (smoothed) 

F42 

out 

WinMon 

HD, S 

Pseudorange, carrier phase and range rate (raw) 

F43 

out 

WinMon 

HD, S 

Channel status  

F44 

out 

WinMon 

HD, S 

Clock data 

F45 

out 

WinMon 

S 

Relative navigation data (WGS-4 system) 

F46 

out 

WinMon 

S 

Relative navigation data (RTN frame) 

F47 

out 

WinMon 

HD 

Instantaneous impact point 

F48 

out 

WinMon 

HD, S 

Configuration and sta tus parameters