Altina GPS 9540 사용자 설명서

 

 

Table 5-9  RMC Data Format 

Message ID   

$GPRMC 

 

RMC protocol header 

UTC Time 

161229.487 

 

hhmmss.sss 

Status 

A 

 

A=data valid or V=data not valid 

Latitude 3723.2475 

 

ddmm.mmmm 

N/S Indicator 

N 

 

N=north or S=south 

Longitude 12158.3416 

 

dddmm.mmmm 

E/W Indicator 

W 

 

E=east or W=west 

Speed Over 

Ground 

0.13 knots 

 

Course Over 

Ground 

309.62 degrees True 

Date 120598 

 

ddmmyy 

Magnetic 

Variation(1) 

 

degrees E=east or W=west 

Checksum *10 

 

 

<CR> <LF> 

 

 

End of message termination 

NOTE: SiRF Technology Inc. does not support magnetic declination. All “course over ground” data are 

geodetic WGS84 directions. 

 

5.7.  Course Over Ground and Ground Speed (VTG) 

Table 5-10 contains the values for the following example. 

 

Table 5-10    VTG Data Format 

 

12

Message ID 

$GPVTG 

 

VTG protocol header 

Course 309.62 

degrees Measured 

heading 

Reference T   

True 

Course  

degrees Measured 

heading 

Reference M   

Magnetic(1) 

Speed 

0.13 

knots 

Measured horizontal speed 

Units N 

 

Knots 

Speed 

0.2 

km/hr  Measured horizontal speed