Altina GPS 9540 사용자 설명서

 

 

  NMEA 0183 V2.2 Protocol 

  Use RS-232 interface：4800 bps, 8 bit data, 1 stop bit and no parity. 

5.1.  NMEA Output Message 

 

Table 5-1  NMEA-0183 Output Messages 

GPGGA 

Global positioning system fixed data 

GPGLL 

Geographic position: latitude/longitude 

GPGSA 

GNSS DOP and active satellites 

GPGSV 

GNSS satellites in view 

GPRMC 

Recommended minimum specific GNSS data 

GPVTG 

Course over ground and ground speed 

5.2.  Global Positioning System Fix Data (GGA) 

Table 5-2 contains the values for the following example 

 

Table 5-2    GGA Data Format 

Name 

Description 

Message ID   

$GPGGA 

 

GGA protocol header 

UTC Time 

161229.487 

 

hhmmss.sss 

Latitude 3723.2475 

 

ddmm.mmmm 

N/S Indicator 

N 

 

N=north or S=south 

Longitude 12158.3416 

 

dddmm.mmmm 

E/W Indicator 

W 

 

E=east or W=west 

Position Fix Indicator 

1 

 

See Table 5-3 

Satellites Used   

07 

 

Range 0 to 12 

HDOP 

1.0 

 

Horizontal Dilution of Precision 

MSL Altitude   

9.0 

Meters   

 

8