Delta Tau TURBO UMAC 사용자 설명서

다운로드
페이지 26
3U Turbo CPU Board for UMAC Turbo and Turbo Stack
 
Introduction 
UMAC and 3U-Stack Products
 
UMAC Products 
Stack Products 
 
UMAC Turbo  
UMAC MACRO 
Turbo Stack 
MACRO Stack 
 
 
 
The UMAC Turbo is composed of 
a  3U-format Turbo PMAC2 CPU 
board and a set of accessory boards 
in 3U-format, all plugged in a 
common UBUS backplane and 
installed inside a 3U format rack. A 
PC/104 computer and several 
optional communication 
accessories (including all of the 
major FieldBuses, MACRO and 
Ethernet) can be installed inside the 
UMAC system providing 
convenient flexibility and virtually 
unlimited expandability.
 
 
The UMAC MACRO is composed 
of a MACRO Interface/CPU board 
and a set of accessory boards in 3U-
format, all plugged in a common 
UBUS backplane and installed 
inside a 3U format rack. The UMAC 
MACRO must receive commands 
from an external MACRO 
compatible device like a PMAC2 
Ultralite or a UMAC Turbo system. 
The UMAC MACRO does not 
support a PC/104 or communication 
accessories and it is preferred for 
distributed control over a MACRO 
ring connection. 
The Turbo stack is composed  of a 
3U-format Turbo PMAC2 CPU 
board and a set of accessory boards 
in 3U-format plugged to it in a stack 
configuration. The Turbo stack 
configuration is less expensive than 
the UMAC Turbo system but it is 
limited to eight axes of motion 
control versus 32 axes on a UMAC 
Turbo system. The Turbo Stack is 
selected over a UMAC Turbo 
system because is more compact, 
allowing its installation inside 
already existing cabinets with some 
space limitations. 
The MACRO stack is composed of 
a MACRO Interface/CPU board 
and a set of accessory boards in 
3U-format plugged to it in a stack 
configuration. The UMAC
MACRO must receive commands 
from an external MACRO
compatible device like a PMAC2 
Ultralite or a UMAC Turbo
system. The MACRO Stack is 
selected over a UMAC MACRO 
syst em because it is more compact, 
allowing its installation inside 
already existing cabinets with some 
space limitations. 
 
UMAC CPU Basic Specifications 
Physical Specifications 
Size: 
16cm x 9.9cm x 3.8cm (6.3" x 3.9" x 1.4") 
Weight: 
¼ lb. 
Temperature 
Operating:  0
°C to 60°C (32°)F to 140°F) 
Storage: 12
°C to 82°C (10°F to 180°F) 
Humidity: 
10% to 95%, non-condensing 
Electrical Specifications 
Power: 
1A @ +5V (
±5%)  
Battery: 
3.0V Lithium Cell, 1200mAh, 2/3A-size, no tabs; or 3.6V Lithium Cell, 1000 mAh, 
1.00" can 
  
Expected battery life: 10 years (standard), 6-9 months (Opt. 5). 
  
Recommended replacement:  24 months (standard), 3-6 months (Opt. 5)