Delta Tau GEO BRICK DRIVE 사용자 설명서

 

 

These  MACRO  IC0  Clock  settings  are  optimized  for  a  good  Analog 
Output  signal.  If  the  Brick  is  a  MACRO  Ring  Controller  then  the 
analog output signal quality is compromised with a much lower PWM 
frequency, or should not be used at all. 

 
For Help with clock calculations, download the Delta Tau Calculator: 

  

 

J9 Analog Output Suggested M-Variable 

// I/O 10 & 11 Mode (PWM) 
M7051->Y:$78404,10,1 
M7052->Y:$78404,11,1 
M7051=0  

; =0 PWM, =1 PFM 

M7052=0  

; =0 PWM, =1 PFM 

 
// Analog Output M-variable  
M7050->Y:$78412,8,16,S 
 
// These I/O nodes have to be setup once on power-up.  
// power-up PLC Example 
Open PLC 1 clear 
I6612=100*8388608/I10 While(I6612>0) Endw 
M7051=0 ; PWM mode 
M7052=0 ; PWM mode  
Disable PLC 1 
Close 

 

Testing the J9 Analog Output 

With I6800=816, writing directly to the assigned M-variable (i.e. M7050) should produce the following: 
 

Gnd  Output+ 

Output+  Output- 

 

-10V 

-20V 

-408 

-5V 

-10V 

0 

0V 

0V 

408 

+5V 

+10V 

816 

+10V 

+20V 

 
 

 

Writing values greater than I6800 (i.e. 816) in M7050 will saturate the 
output  to  10,  or  20  volts  in  single-ended  or  differential  mode 
respectively   

 

 

MACRO connectivity provides more solutions for analog outputs, e.g. 
using ACC-24M2A.