Delta Tau GEO BRICK LV 사용자 설명서

다운로드
페이지 271
Geo Brick LV User Manual
 
MACRO Connectivity 
 222 
For MACRO control (to command motor from Master) 
Results 
Position, Velocity,  
Commutation 
Pointers 
I8024=$6F8420 ; Parallel read of Y/X:$78420 
I8025=$018000 ; 24 bits starting at Y bit0 
I8026=$EC0019 ; Integrate result from I8025 
 
I8027=$6F8424 ; Parallel read of Y/X:$78424 
I8028=$018000 ; 24 bits starting at Y bit0 
I8029=$EC001C ; Integrate result from I8028 
 
I8030=$6F8428 ; Parallel read of Y/X:$78428 
I8031=$018000 ; 24 bits starting at Y bit0 
I8032=$EC001F ; Integrate result from I8031 
 
I8033=$6F842C  ; Parallel read of Y/X:$7842C 
I8034=$018000 ; 24 bits starting at Y bit0 
I8035=$EC0022 ; Integrate result from I8030 
 
I8036=$6F8430 ; Parallel read of Y/X:$78430 
I8037=$018000 ; 24 bits starting at Y bit0 
I8038=$EC0025 ; Integrate result from I8037 
 
I8039=$6F8434 ; Parallel read of Y/X:$78434 
I8040=$018000 ; 24 bits starting at Y bit0 
I8041=$EC0028 ; Integrate result from I8040 
 
I8042=$6F8438 ; Parallel read of Y/X:$78438 
I8043=$018000 ; 24 bits starting at Y bit0 
I8044=$EC002B ; Integrate result from I8043 
 
I8045=$6F843C ; Parallel read of Y/X:$7843C 
I8046=$018000 ; 24 bits starting at Y bit0 
I8047=$EC002E ; Integrate result from I8046 
$3519 
$351A 
$351B 
 
$351C 
$351D 
$351E 
 
$351F 
$3520 
$3521 
 
$3522 
$3523 
$3524 
 
$3525 
$3526 
$3527 
 
$3528 
$3529 
$352A 
 
$352B 
$352C 
$352D 
 
$352E 
$352F 
$3530 
I103=$351B 
I104=I103 
I183=I103 
 
I203=$351E 
I204=I203 
I283=I203 
 
I303=$3521 
I304=I303 
I383=I303 
 
I403=$3524 
I404=I403 
I483=I403 
 
I503=$3527 
I504=I503 
I583=I503 
 
I603=$352A 
I604=I603 
I683=I603 
 
I703=$352D 
I704=I703 
I783=I703 
 
I803=$3530 
I804=I803 
I883=I803 
 
 
Note 
For  Micro-Stepping,  the  parallel  read  and  integration  ECTs  combine 
to a 3-line entry. The processed data (result) lies in the 3
rd
 line. 
 
12.  Issue a Save followed by a $$$ to maintain changes.