Elmo DSP 402 Manual Do Utilizador

 

Entry description: 

Access Read 

only 

PDO mapping 

Yes 

Value range 

UNSIGNED16 

Default value 

No 

 

Data description: 

0 

Ready to switch on 

1 Switched 

on 

2 Operation 

enabled 

3 Fault 

4 Voltage 

enabled 

5 Quick 

stop 

6 

Switch on disabled 

7 Warning 

8 Manufacturer 

specific 

9 Remote 

10 Target 

reached 

11 

Internal limit active 

12 - 13 

Operation mode specific 

14 - 15 

Manufacturer specific 

Bits 0 - 3, 5 and 6: 
The following bits indicate the status of the device: 

xxxx xxxx x0xx 0000 

Not ready to switch on 

xxxx xxxx x1xx 0000 

Switch on disabled 

xxxx xxxx x01x 0001 

Ready to switch on 

xxxx xxxx x01x 0011 

Switch on 

xxxx xxxx x01x 0111 

Operation enabled 

xxxx xxxx x00x 0111 

Quick stop active 

xxxx xxxx x0xx 1111 

Fault reaction active 

xxxx xxxx x0xx 1000 

Fault 

CANopen DSP 402 Implementation Guide 

MAN-CAN402IG (Ver. 1.2) 

 

 

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