Galil DMC-3425 Manual Do Utilizador

Página de 210
DMC-3425 
Chapter 1  Overview
  3 
The DMC-3415 can control BLMs equipped with Hall sensors as well as without Hall sensors.  If hall 
sensors are available, once the controller has been setup, the controller will estimate the commutation 
phase upon reset.  This allows the motor to function immediately upon power up.  The Hall effect 
sensors also provide a method for setting the precise commutation phase.  Chapter 2 describes the 
proper connection and procedure for using sinusoidal commutation of brushless motors. 
* 6 Milliseconds per magnetic cycle assumes a servo update of 1 msec (default rate).