Omron C200HE Manual Do Utilizador
137
5-21
Special Math Instructions
257
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-1
FIND MAXIMUM – MAX(––)
257
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-2
FIND MINIMUM – MIN(––)
258
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-3
AVERAGE VALUE – AVG(––)
259
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-4
SUM – SUM(––)
261
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-5
ARITHMETIC PROCESS – APR(69)
263
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-6
PID CONTROL – PID(––)
266
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22
Logic Instructions
275
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-1
COMPLEMENT – COM(29)
275
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-2
LOGICAL AND – ANDW(34)
276
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-3
LOGICAL OR – ORW(35)
277
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-4
EXCLUSIVE OR – XORW(36)
278
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-5
EXCLUSIVE NOR – XNRW(37)
279
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23
Subroutines and Interrupt Control
279
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-1
Subroutines
279
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-2
Interrupts
280
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-3
SUBROUTINE ENTER – SBS(91)
283
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-4
SUBROUTINE DEFINE and RETURN – SBN(92)/RET(93)
284
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-5
MACRO – MCRO(99)
285
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-6
INTERRUPT CONTROL – INT(89)
287
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24
Step Instructions
291
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-1
STEP DEFINE and STEP START–STEP(08)/SNXT(09)
291
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25
Special Instructions
300
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-1
FAILURE ALARM – FAL(06) and
SEVERE FAILURE ALARM – FALS(07)
SEVERE FAILURE ALARM – FALS(07)
300
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-2
CYCLE TIME – SCAN(18)
301
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-3
TRACE MEMORY SAMPLING – TRSM(45)
302
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-4
MESSAGE DISPLAY – MSG(46)
303
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-5
LONG MESSAGE – LMSG(47)
304
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-6
TERMINAL MODE – TERM(48)
305
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-7
WATCHDOG TIMER REFRESH – WDT(94)
306
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-8
I/O REFRESH – IORF(97)
306
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-9
GROUP-2 HIGH-DENSITY I/O REFRESH – MPRF(61)
307
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-10 BIT COUNTER – BCNT(67)
308
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-11 FRAME CHECKSUM – FCS(––)
308
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-12 FAILURE POINT DETECTION – FPD(––)
310
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-13 DATA SEARCH – SRCH(––)
314
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-14 EXPANSION DM READ – XDMR(––)
315
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-15 INDIRECT EM ADDRESSING – IEMS(––)
316
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-16 SELECT EM BANK – EMBC(––)
317
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26
Network Instructions
318
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-1
NETWORK SEND – SEND(90)
318
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-2
NETWORK RECEIVE – RECV(98)
323
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-3
About Network Communications
327
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27
Serial Communications Instructions
329
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-1
RECEIVE – RXD(––)
329
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-2
TRANSMIT – TXD(––)
331
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-3
CHANGE RS-232C SETUP – STUP(––)
333
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-4
PROTOCOL MACRO – PMCR(––)
335
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28
Advanced I/O Instructions
336
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-1
7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT – 7SEG(––)
336
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-2
DIGITAL SWITCH INPUT – DSW(––)
339
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-3
HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(––)
343
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-4
TEN KEY INPUT – TKY(––)
346
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-5
MATRIX INPUT – MTR(––)
348
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29
Special I/O Unit Instructions
350
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29-1
SPECIAL I/O UNIT READ – IORD(––)
350
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29-2
SPECIAL I/O UNIT WRITE – IOWR(––)
351
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29-3
PCMCIA CARD MACRO – CMCR(––)
353
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .