Manualsbrain.com
  1. Manuais
  2. Marcas
  3. Mitsubishi Electronics
  4. Q170MCPU
  5. Manual Do Utilizador

Mitsubishi Electronics Q170MCPU Manual Do Utilizador

Download
Página de 274
 
 
 
7 - 2 
7   POSITIONING DEDICATED SIGNALS 
 
7.2 Positioning Dedicated Signals 
The device list of positioning dedicated signals is shown below. 
Refer to the following manuals for details of positioning dedicated signals. 
 
Manual Name 
Manual Number 
Q173DCPU/Q172DCPU Motion controller Programming Manual 
(COMMON) 
IB-0300134 
Q173DCPU/Q172DCPU Motion controller Programming Manual 
(Motion SFC) 
IB-0300135 
Q173DCPU/Q172DCPU Motion controller Programming Manual 
(REAL MODE) 
IB-0300136 
Q173DCPU/Q172DCPU Motion controller Programming Manual 
(VIRTUAL MODE) 
IB-0300137 
 
7.2.1 Internal Relays 
Table 7.2 Internal relay list 
 
SV13 SV22 
Device No. 
Application 
Device No. 
Application 
M0 M0 
to 
User device 
(2000 points) 
to 
User device 
(2000 points) 
M2000 
M2000 
to 
Common device 
(320 points) 
to 
Common device 
(320 points) 
M2320 
M2320 
to 
Unusable 
(80 points) 
to 
Unusable 
(80 points) 
M2400 
M2400 
to 
Axis status 
(20 points   16 axes) 
to 
Axis status 
(20 points   16 axes) 
Real mode……Each axis 
Virtual mode….Output module 
M2720 M2720 
to 
User device  
(320 points)
 (Note-1)
 
to 
User device  
(320 points)
 (Note-1)
 
M3040 
M3040 
to 
Unusable 
(32 points) 
to 
Unusable 
(32 points) 
M3072 
M3072 
to 
Common device (Command signal) 
(64 points) 
to 
Common device (Command signal) 
(64 points) 
M3136 
M3136 
to 
Unusable 
(64 points) 
to 
Unusable 
(64 points) 
M3200 
M3200 
to 
Axis command signal 
(20 points   16 axes) 
to 
Axis command signal 
(20 points   16 axes) 
Real mode……Each axis 
Virtual mode….Output module 
M3520 M3520 
to to 
M3839 
User device  
(320 points)
 (Note-1)
 
M3839 
User device  
(320 points)
 (Note-1)