Manualsbrain.com
  1. Manuais
  2. Marcas
  3. Mitsubishi Electronics
  4. Q170MCPU
  5. Manual Do Utilizador

Mitsubishi Electronics Q170MCPU Manual Do Utilizador

Download
Página de 274
 
 
 
APP - 3 
APPENDICES 
 
APPENDIX 1.2 Differences of parameters 
Table 1.2  Differences of parameters 
Item Q170MCPU 
Q173DCPU/Q172DCPU 
Extension base 
Stage 1............Nothing 
2 Slots 
5 Slots 
GOT (Bus connection) 
Stage 2............Nothing 
GOT (Bus connection) 
Stage 1 to 7 ........ Nothing 
2 Slots 
3 Slots 
5 Slots 
8 Slots 
10 Slots/GOT (Bus connection)
12 Slots 
Amplifier setting 
[Axis No.]  
1 to 16 
 
[Amplifier type] 
MR-J3-B 
MR-J3-B Fully closed 
MR-J3-B Linear 
MR-J3-B DD motor 
[Axis No.] 
Q173DCPU: 1 to 32 
Q172DCPU: 1 to 8 
[Amplifier type] 
MR-J3-B 
MR-J3-B Fully closed 
MR-J3-B Linear 
MR-J3-B DD motor 
System setting 
Q170M I/O setting 
Used/Unused 
[First I/O No.] 
0 to FF0 
[High-speed read setting] 
Used/Unused 
[Input signal detection direction] 
Valid on leading edge/Valid on trailing edge 
— 
 
POINT  
Set "MR-J3-B" to use the MR-J3W- B. 
MR-J3W- B is recognized as two servo amplifiers. Set two axes as MR-J3- B. 
 
 
 
APPENDIX 1.3 Differences of programs 
Table 1.3  Differences of Motion SFC and servo programs 
Program Item 
Q170MCPU 
Q173DCPU/Q172DCPU 
Motion SFC 
Event task 
Fixed cycle (0.44ms, 0.88ms, 1.77ms, 3.55ms, 
7.11ms, 14.2ms). 
Fixed cycle (0.88ms, 1.77ms, 3.55ms, 7.11ms, 
14.2ms) 
Speed-position 
control 
Servo program 
Count type home 
position return 
DOG/CHANGE signal of Q172DLX and external 
input signal (DOG) of servo amplifier can be used.
DOG/CHANGE signal of Q172DLX can be used. 
 
POINT  
The variation for ON/OFF timing of the external input signal (DOG) of servo 
amplifier may occur according to the input filter setting value of external signal input 
setting. 
Review the input filter setting value compatible with the applications. 
Use the Q172DLX to execute the high-accuracy control.