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Mitsubishi Electronics Q170MCPU Manual Do Utilizador

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1   OVERVIEW 
 
1.2 Comparison between Q170MCPU and Q173DCPU/Q172DCPU 
(1)   Comparison of hardware 
 
Item Q170MCPU 
Q173DCPU 
Q172DCPU 
Power supply 
Built-in (24VDC) 
Power supply module (24VDC, 100VAC, 200VAC) 
PLC CPU area 
Q03UDCPU or equivalent (20k steps)
QnUD(E)(H)CPU 
Program capacity 
20k steps 
30k to 260k steps 
 
LD instruction processing speed 
0.02µs 
0.0095 to 0.02µs 
Motion CPU area 
Q172DCPU or equivalent (16 axes) 
Q173DCPU 
Q172DCPU 
 
Forced stop input 
Use forced stop input terminal 
Main base unit 
None 
Multiple CPU high speed main base unit 
(Q38DB/Q312DB) 
Extension base unit 
1 extension (Q52B/Q55B usable) 
7 extensions 
Base unit 
 
GOT bus 
connection 
• Extension base unit use:  
Connection after the extension base 
unit of stage 1 
• Extension base unit not use: 
Direct bus connection to Motion 
controller 
Bus connection on main base unit or extension base unit 
Q172DLX 
2 modules 
4 modules 
1 module 
Q172DEX 
Unusable 
6 modules 
4 modules 
Q173DPX 
(Note-1)
 
3 modules 
4 modules 
3 modules 
Motion 
module 
Base unit for 
installation 
Extension base unit 
Main base unit, Extension base unit 
(Impossible to install on I/O slots of 0 to 2 main base unit) 
Battery 
Demand 
Q6BAT 
Packed together with Motion controller 
 
Q7BAT (Large capacity) 
Usable (sold separately) 
Unusable 
Number of CPUs 
2 modules 
2 to 4 modules 
CPU No.1 
PLC CPU area 
PLC CPU module, C controller module 
CPU No.2 
Motion CPU area 
CPU No.3 
— 
Multiple CPU 
system 
CPU No.4 
— 
PLC CPU module, Motion CPU module,  
C controller module 
Mounting method 
Be sure to mount Motion controller on 
control panel by fixing screws 
Be sure to install Motion CPU modules on main base unit 
by fixing screws 
Exterior dimensions [mm(inch)] 
178 (7.01)(H)   52 (2.05)(W)  
 135 (5.31)(D) 
98 (3.85)(H)   27.4 (1.08)(W)   119.3 (4.69)(D) 
Medium of operating system 
software 
CD-ROM (1 disk) 
SV13 SW8DNC-SV13QG 
SW8DNC-SV13QB 
SW8DNC-SV13QD 
SV22 SW8DNC-SV22QF 
SW8DNC-SV22QA 
SW8DNC-SV22QC 
Model of 
operating system 
software 
SV43 — 
SW7DNC-SV43QA 
SW7DNC-SV43QC 
PLC CPU area 
GX Developer 
Programming 
tool 
Motion CPU area 
MT Developer2 
(Note-1): When using the incremental synchronous encoder (SV22 use), you can use above number of modules. 
When connecting the manual pulse generator, you can use only 1 module.