Mitsubishi Electronics Q170MCPU Manual Do Utilizador

 
 

 

2 - 55 

2   SYSTEM CONFIGURATION 

 

(c)   Interface between PULSER connector and manual pulse 

generator (Voltage-output/Open-collector type)/ 
Incremental synchronous encoder. 

 

A

Manual pulse

generator/

Incremental

synchronous

encoder

Input or
Output

Signal name

Pin No.

Wiring example Internal circuit

Specification

Description

5V

Input

A20 A15

A10

Manual
pulse
generator,
phase A

B20 B15

B10

A18 A13

A8

Power
supply

P5

SG

B18 B13

B8

A19 A14

A9

B19 B14

B9

SG

No connect

Rated input voltage

5.5VDC or less

HIGH level

3 to 5.25VDC/
2mA or less

1VDC or less/
5mA or more

For connection
manual pulse 
generator
Phases A, B

Pulse width

(1) Positioning address
      increases if Phase A
      leads Phase B.

Phase difference

B

Power supply

5VDC

1

2

3

Manual
pulse
generator,
phase B

HA

HB

LOW level

(2) Positioning address
     decreases if Phase B
     leads Phase A.

Select type
signal
HPSEL

The 5V(P5)DC power supply from the Q170MCPU must not be used if a separate power supply is
applied to the manual pulse generator/incremental synchronous encoder.
If a separate power supply is used, be sure it is 5V voltage. Anything else may cause a failure

.  

(Note) : 

(Note) 

Phase A

2.5  s or

Phase B

more

(Duty ratio: 50%   25%)

20  s or more

   5  s

or more

   5  s

or more

Leading edge, Trailing 
edge time       1  s or less.

 

 

(d)   Interface between PULSER connector and tracking enable 

signal 

 

Signal name

Wiring example Internal circuit

Specification

Description

12V to 24VDC

Input or
Output

Tracking
enable

A4      A3       A2

B4      B3       B2

 1        2         3

Tracking enable 
signal input.

Input

TREN

TREN

Pin No.

 

(Note) : As for the connection to tracking enable (TREN +, TREN –), both "+" and "–" are possible.