Brother RJ-3150 Guia De Referência

ESC/P Command Reference 

 

- 18 - 

4. Control Code List 

Line feed commands    (Refer to section 

.) 

ESC 0 

1B 30 

Specify line feed of 1/8 inch 

ESC 2 

1B 32 

Specify line feed of 1/6 inch 

ESC 3 

1B 33 

Specify minimum line feed 

ESC A 

1B 41 

Specify line feed of n/60 inch 

 

Horizontal movement commands    (Refer to section 

.) 

ESC l 

1B 6C 

Specify left margin 

ESC Q 

1B 51 

Specify right margin 

CR 

0D 

Carriage return 

ESC D 

1B 44 

Specify horizontal tab position 

HT 

09 

Perform horizontal tab 

ESC $ 

1B 24 

Specify absolute horizontal position 

ESC \ 

1B 5C 

Specify relative horizontal position 

ESC a 

1B 61 

Specify alignment 

 

Vertical movement commands    (Refer to section 

.) 

LF 

0A 

Line feed 

FF 

0C 

Page feed 

ESC J 

1B 4A 

Forward paper feed 

ESC B 

1B 42 

Specify vertical tab position 

VT 

0B 

Perform vertical tab 

ESC ( V 

1B 28 56 

Specify absolute vertical position 

ESC ( v 

1B 28 76 

Specify relative vertical position 

 

Paper formatting commands    (Refer to section 

.) 

ESC ( c 

1B 28 63 

Specify page format 

ESC ( C 

1B 28 43 

Specify page length