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Canon GM-1000 Manual Do Utilizador

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Página de 140
 
CANON  Digital Galvano Scanner System  GM-1000 Series 
Users Manual 1.20 
 
 
 
  
31
• In the case of 20 bit data 
Usually data 1 = 1 pulse. 
 (GM-1010) 
 
High-speed communication
Target position data value 
20bit 
Motor 
Number of pluses
Motor rotating angle
Maximum 
position 
0xFFFFF 
－
524287 pulses 
－
23.04 deg 
0 pulse position 
0x80000 
0 0 
Minimum position  0x00000 
＋
524288 pulses 
＋
23.04 deg 
 
(GM-1015, GM-1020) 
 
High-speed communication
Target position data value 
20bit 
Motor 
Number of pluses
Motor rotating angle
Maximum 
position 
0xFFFFF 
－
524287 pulses 
－
15.36 deg 
0 pulse position 
0x80000 
0 0 
Minimum position  0x00000 
＋
524288 pulses 
＋
15.36 deg 
 
However, the maximum rotating angle specification is ±20°. 
Maximum movable range of the motor is set with Parameter ID = 0, 1 (CW limit, CCW limit). 
The position data of high-speed serial communication can not exceed this range.