Digi International Inc XBEEPRO2 Manual Do Utilizador

0 0x7E

MSB 1 0x00

Number of bytes between the length and the checksum

LSB 2 0x17

3 0x11

4 0x01

Identifies the UART data frame for the host to correlate 

with a subsequent transmit status. If set to 0, no transmit 

status frame will be sent out the UART.

MSB 5 0x00

64-bit address of the destination device (big endian byte 

order). For unicast transmissions, set to the 64-bit 

address of the destination device, or to 

0x0000000000000000 to send a unicast to the 

coordinator. Set to 0x000000000000FFFF for broadcast.

6 0x00
7 0x00
8 0x00
9 0x00

10 0x00

11 0xFF

12 0xFF

MSB 13 0xFF

16-bit address of the destination device (big endian byte 

order). Set to 0xFFFE for broadcast, or if the 16-bit 

address is unknown. 

LSB 14 0xFE

15 0x00

Set to 0x00 for ZDO transmissions (endpoint 0 is the 

ZDO endpoint).

16 0x00

Set to 0x00 for ZDO transmissions (endpoint 0 is the 

ZDO endpoint).

MSB 17 0x00

Set to the cluster ID that corresponds to the ZDO 

command being sent.
0x0005 = Active Endpoints Request

LSB 18 0x05

MSB 19 0x00

Set to 0x0000 for ZDO transmissions (Profile ID 0x0000 

is the ZigBee Device Profile that supports ZDOs).

LSB 20 0x00

21 0x00

Sets the maximum number of hops a broadcast 

transmission can traverse. If set to 0, the transmission 

radius will be set to the network maximum hops value.

22 0x00

All bits must be set to 0.

23 0x01

The required payload for a ZDO command. All multi-byte 

ZDO parameter values (u16, u32, 64-bit address) must 

be sent in little endian byte order.
The Active Endpoints Request includes the following 

payload:
[16-bit NwkAddrOfInterest]
Note the 16-bit address in the API example (0x1234) is 

sent in little endian byte order (0x3412).

24 0x34

25 0x12

26 0xA6

0xFF minus the 8 bit sum of bytes from offset 3 to this 

byte.