DJI 0360005 Ficha De Dados

Página de 11
NAZA-M  Product  Release  Notes 
©  2014 DJI. All Rights Reserved. 
Date: 
 
 
 
                    
 
2013/07/04 
NAZA-M firmware version: 
 
 
 
3.14 
NAZA-M assistant software version: 
 
2.14 
NAZA-M Quick Start Guide:   
 
 
1.10 
 
Functions: 
 
Manual Mode( user select Manual, Atti and Failsafe); 
 
Atti. Mode; 
 
Gps Mode; 
 
Intelligent Orientation Control(CF)
:Course lock/Home lock; 
 
Enhanced Fail-Safe
:Landing / go home & landing; 
 
Quad-rotor I, X; Hex-rotor I, V; Y, IY; Octo-rotor X, I, V; 
 
Combination Stick Command to start; Immediately Mode and Intelligent Mode to stop; 
 
Remote gain tuning; 
 
Two-axis gimbal supported, Multi Gimbal Servo Output Frequency Supported; 
 
Support Normal receiver, D-Bus Port support S-bus and PPM receiver; 
 
Voltage Monitor and Low Voltage Protection; 
 
4 channels transmitter support; 
 
Five-level Motor Idle Speed adjustable in Motor Mixer; 
 
IMU Calibration function; 
 
Support PMU extend module, could connect with iOSD, H3-2D gimbal and NAZA-M Bluetooth module(coming soon); 
 
Add Receiver Advanced Protection Function. 
 
What’s new? 
  Firmware 
 
Optimize the compatibility for Zenmuse H3-2D gimbal. 
 
Add calibration function of X1 channel(X1 is used for pitch control of normal gimbal and Zenmuse H3-2D gimbal). 
 
Change the default aircraft type to X4 instead of I4. 
  Software 
 
Add calibration function of X1 channel(X1 is used for pitch control of normal gimbal and Zenmuse H3-2D).
 
 
Notices
: 
 
For safety reason, do not use power battery during firmware upgrade. 
 
Make sure reconfigure all parameters after upgrading firmware.