Freescale Semiconductor Tower System Kit TWR-56F8400 TWR-56F8400-KIT TWR-56F8400-KIT Manual Do Utilizador

Códigos do produto
TWR-56F8400-KIT
Página de 35
 
 
 
 
 
TWR-56F8400 User’s Manual 
Page 4 of 35 
 
Overview 
The MC56F8400 Tower 32-bit MCU Module (TWR-56F8400) is an evaluation, demonstration and 
development board.  The TWR-56F8400 can operate stand-alone or as the main control board in a 
Tower system with peripheral modules. It can also be used as the main control board with an 
APMOTOR56F8000E motor control board. 
 
The following list summarizes the features of the TWR-56F8400: 
•  32 bit Digital Signal Controller module featuring MC56F84789 
•  Tower compatible 
•  Selectable Power sources:  
o
  USB on 56F8400 card 
o
  Barrel connector on 56F8400 card 
o
  Motor control board plug direct to 56F8400 card, no Tower connection, plug Motor 
control to nine volts 
o
  Tower elevator board (USB or Barrel on Primary side) 
•  Filtered power for VDDA and VSSA on the 32-bit MC56F84789DSC 
•  MC56F84789 DSC (Digital Signal Controller) in an 100 LQFP package 
•  Optional 8 MHz crystal circuit for the MC56F84789 DSC 
•  9 LEDs controlled by the MC56F84789 DSC 
•  Motor Control Board connector for the APMOTOR56F8000E motor control board 
•  Auxiliary Signal connector 
•  Four Thermistors for single ended or differential analog inputs to the MC56F84789 DSC 
•  CAN transceiver, header, and termination 
•  Two push buttons for user input or interrupts to the MC56F84789 DSC 
•  Reset push button for the MC56F84789 DSC 
•  JTAG header for the MC56F84789 DSC with header to disconnect from OSBDM/OSJTAG 
•  Headers to connect SCI signals to either USB bridge with CDC(one channel) or elevator board 
(two channels) or connect one to each 
•  Expansion via Primary Elevator connector 
•  MC9S08JM60 (‘JM60) MCU with a 4 MHz crystal provides: 
o
  Open Source Debug (OSBDM/OSJTAG) circuit 
o
  USB to SCI bridge with CDC and other techniques supported by third parties 
o
  Simultaneious OSBDM/OSJTAG and USB to SCI bridge functions with no header required 
to select 
o
  Bootloader enable header allows easy upgrade to latest S08 firmware pushed down by 
CodeWarrior 
o
  BDM header for the MC9S08JM60 MCU 
o
  Status and Target Power indicator LEDs 
o
  Control of  semiconductor switch to enable power to board from USB