STMicroelectronics Stepper motor driver mounting the L6474 in high power PowerSO package EVAL6474PD EVAL6474PD Ficha De Dados

Doc ID 022529 Rev 3

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The L6474 performs a peak current control technique described in detail in 

Furthermore, the L6474 automatically selects the best decay mode in order to follow the 
current profile.

Current control algorithm parameters can be programmed by T_FAST, TON_MIN, 
TOFF_MIN and CONFIG registers (see 

, 

 and 

 for details).

The current amplitude can be set through the TVAL register (see 

). The output 

current amplitude can also be regulated by ADCIN voltage value (see 

).

Each bridge is driven by an independent control system that shares with the other bridge the 
control parameters only.

The L6474 implements a peak current control algorithm with fixed OFF time. The control 
cycle begins in the ON state: the opposite high-side DMOS low-side DMOS of the power 
bridges are turned on according to the required current direction. In this way, the phase 
current is increased according to the electrical model of the motor.

When the target current value is reached (this value is internally generated according to the 
present value of the EL_POS register), the device switches to the OFF state in order to 
make the phase current decay. During the OFF state both slow and fast decay can be 
performed; the better decay combination is automatically selected by L6472 as described in 

The t

OFF 

value sets through the TOFF parameter of the CONFIG register and the value of 

the TOFF_MIN register. If TOFF is greater than TOFF_MIN, it defines the OFF time of the 
system. Otherwise the TOFF_MIN value is used.