Lego Mindstorms LEGO® MINDSTORMS 31313 MINDSTORMS EV3 31313 Ficha De Dados

Códigos do produto
31313
Página de 59
p. 10
LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.
EV3-
tEchnologiE
EV3-motoren
Grote motor
De Grote motor is een krachtige “slimme” motor. Hij is uitgerust met 
een ingebouwde Rotatiesensor met een resolutie van 1 graad voor 
een uiterst nauwkeurige controle. De Grote motor is bedoeld als 
basisaandrijving van je robots.
Door gebruik te maken van het blok Richting veranderen of 
Tankbesturing in de EV3-software, zullen de Grote motoren de actie 
tegelijk coördineren.
Medium motor
De Medium motor is ook uitgerust met een ingebouwde Rotatiesensor 
(met een resolutie van 1 graad), maar is kleiner en lichter dan de 
Grote motor. Dit betekent dat deze motor sneller kan reageren dan 
de Grote motor.
Je kunt de Medium motor programmeren zodat deze in- of 
uitgeschakeld wordt, je kunt het vermogen ervan regelen en je 
kunt hem gedurende een specifieke tijdsduur of een bepaald aantal 
rotaties activeren.
Vergelijking tussen de twee motoren:
+
  De Grote motor draait aan een snelheid van 160-170 tpm met een 
draaikoppel van 20 Ncm en een stilstandkoppel van 40 Ncm 
(trager maar krachtiger).
+
  De Medium motor draait aan een snelheid van 240-250 tpm met 
een draaikoppel van 8 Ncm en een stilstandkoppel van 12 Ncm 
(sneller maar minder krachtig).
+
 Beide motoren bieden ondersteuning voor Auto ID.
Meer informatie over het gebruik van de Rotatiesensor in je 
programma’s vind je onder De motorrotatiesensor gebruiken in de 
Helpfunctie voor de EV3-software.
Grote motor
Medium motor