Lego Mindstorms LEGO® MINDSTORMS 31313 MINDSTORMS EV3 31313 Ficha De Dados

70cm / 27inch

200cm / 79inch

70 cm/27 cali

200 cm/79 cali

LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/

sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.

Infrared Sensor jest czujnikiem cyfrowym, który potrafi wykrywać 
światło podczerwone odbite od litych obiektów. Może również 
wykrywać sygnały w świetle podczerwonym wysyłane z nadajnika 
Remote Infrared Beacon.

Infrared Sensor może być używany w trzech różnych trybach: 
Proximity Mode (trybie zbliżeniowym), Beacon Mode (trybie 
naprowadzania) i Remote Mode (trybie zdalnego sterowania).

Proximity Mode (trybie zbliżeniowym)
W trybie Proximity Mode czujnik Infrared Sensor oszacowuje odległość 
między czujnikiem a obiektem na podstawie analizy fal świetlnych 
odbitych od danego obiektu. Podaje odległość jako wartość  
z przedziału od 0 (bardzo blisko) do 100 (bardzo daleko), nie jest 
to konkretna liczba centymetrów czy cali. Czujnik może wykrywać 
obiekty znajdujące się w odległości do 70 cm, przy czym zasięg 
zależy od wielkości i kształtu obiektu.

Więcej informacji znajdziesz w EV3 Help files (plikach pomocy EV3), 
w sekcji Using the Infrared Sensor Proximity Mode (Korzystanie  
z trybu zbliżeniowego czujnika podczerwieni).

Beacon Mode (trybie naprowadzania)
Należy wybrać jeden z czterech kanałów nadajnika Remote Infrared 
Beacon, używając czerwonego selektora kanału. Infrared Sensor 
wykryje sygnał naprowadzający kanału określonego w programie  
z odległości nie przekraczającej około 200 cm w kierunku na wprost 
czujnika.

Po wykryciu czujnik możne oszacować zasadniczy kierunek, na 
którym leży nadajnik naprowadzający (kurs na nadajnik), oraz 
odległość (bliskość) nadajnika. Dzięki tym informacjom robota 
można zaprogramować tak, aby bawić się z nim w chowanego, 
używając nadajnika Remote Infrared Beacon jako celu poszukiwań. 
Kurs będzie stanowić wartość z przedziału od -25 do 25, przy czym 
0 będzie oznaczać, że nadajnik naprowadzający znajduje się 
dokładnie na wprost czujnika czujnika Infrared Sensor. Bliskość 
będzie stanowić wartość z przedziału od 0 do 100.

Więcej informacji znajdziesz w plikach EV3 Help files, w sekcji 
Using the Infrared Sensor Beacon Mode (Korzystanie z trybu 
naprowadzania czujnika podczerwieni).

Proximity Mode

(trybie zbliżeniowym)

Beacon Mode

(trybie naprowadzania)

Infrared Sensor

(czujnik podczerwieni)