Wachendorff ROTARY ENCODER WDGA-58B SSI SINGLE BINÄR WDGA-58B-10-1200-SI-A-B-0-1-CB8 Ficha De Dados

Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
Industriestraße 7  •  D-65366 Geisenheim
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14.09.2010 / Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten.

Vibration: 

50 m/s

2

 (10-2000 Hz)

(DIN EN 60068-2-6)

Schock: 

1000 m/s

2

 (6 ms)

(DIN EN 60068-2-27) 
Auslegung: 

Gemäß DIN VDE 0160

Schnittstelle SSI
Takteingang:  

über Optokoppler

Taktfrequenz: 

100 kHz bis 500 kHz, 

   

bis 2 MHz auf Anfrage

Datenausgang: 

RS485/RS422 kompatibel

Ausgabecode: 

Gray oder Binär

SSI-Ausgabe: 

Winkel-/Positionswert

Paritybit: 

optional (even/odd)

Fehlerbit: 

optional

Einschaltzeit: 

<1,5 s

Positive Zählrichtung: 

DIR = GND      cw

(Blick auf Welle) 

DIR = +Ub     ccw

Nullsetzen: 

Preset = +Ub für 2 s

Elektrische Daten
Versorgungsspannung: 

10 VDC bis 30 VDC;  

   

 

4,75 VDC bis 5,5 VDC

   

 

max. 80 mA

Leistungsaufnahme:   

max. 0,8 W

Übertragungsprotokoll SSI

•  EnDra

®

-Multiturntechnologie:  

  Wartungsfrei und umweltschonend
•  SSI, Gray oder Binär
•  Single-/Multiturn (max. 14 bit /40 bit)
•  Zukunftsweisende Technologie mit 32 Bit-Prozessor
•  2-Farb-LED als Anzeige von Betriebszustand
•  Höchste Lagerlasten bis 220 N radial, 120 N axial

 www.wachendorff-automation.de/wdgassi

Spezifikationen:

Mechanische Daten
Gehäuse: 

Stahlgehäuse verchromt, 

   

magnetisch schirmend

Welle/Hohlwellenaufnahme: Edelstahl
Flansch: 

Aluminium

Lagertyp:  

2 Präzisionskugellager

Wellendrehgeber: 

WDGA 36A  WDGA 58A  WDGA 58B

Flansch: 

Synchro 

Synchro 

Klemm

Wellendurchmesser: 

6 mm 

6/10 mm 

6/10 mm

Länge der Welle: 

11,5 mm 

12/20 mm  12/20 mm

Max. Betriebsdrehzahl: 

12.000 U/min  8.000 U/min  8.000 U/min

Zulässige Wellenbelastung:
max. Fr  

80 N 

125/220 N  125/220 N

max. Fa 

50 N 

120 N 

120 N

Anlaufdrehmoment: 

< 0,3 Ncm 

< 1 Ncm 

< 1 Ncm

(bei Raumtemperatur)
Lebensdauer Lager: 
bei 100 % Lagerlast 

1,4 x 10

8

 U 

1 x 10

9

 U 

1 x 10

9

 U

bei 40 % Lagerlast 

2,0 x 10

9

 U 

1 x 10

10

 U  1 x 10

10

 U

bei 20 % Lagerlast 

1,7 x 10

10

 U  1 x 10

11

 U  1 x 10

11

 U

Hohlwellendrehgeber: 

WDGA 36E

Flansch: 

Endhohlwelle

Wellendurchmesser: 

6 mm

Eindringtiefe min./max.: 

8 mm/17 mm

Max. Betriebsdrehzahl: 

12.000 U/min

Zulässige Wellenbelastung:
max. Fr  

80 N

max. Fa 

50 N

Anlaufdrehmoment: 

< 0,3 Ncm

(bei Raumtemperatur)
Lebensdauer Lager: 
bei 100 % Lagerlast 

1,4 x 10

8

 U

bei 40 % Lagerlast 

2,0 x 10

9

 U

bei 20 % Lagerlast 

1,7 x 10

10

 U

Sensordaten
Singleturn Technologie: 

innovative Hallsensor-Technologie

Singleturn Auflösung: 

bis zu 16.384 Schritte/360° (14 bit)

Singleturn Genauigkeit: 

< ± 0,35°

Singleturn- 

< ± 0,20°

Wiederholgenauigkeit:
Interne Zykluszeit: 

≤ 600 µs

Multiturn Technologie: 

Patent basierende EnDra

®

-Technologie  

   

ohne Batterie und ohne Getriebe

Multiturn Auflösung: 

bis zu 40 bit

Umgebungsbedingungen
Arbeitstemperaturbereich:  - 40 °C bis + 80 °C  
Lagertemperaturbereich: 

- 40 °C bis + 100 °C

Schutzart (EN 60529):  

IP67, am Welleneingang IP65

   

Kabelabgang K1: IP40

Umwelt-Daten
ESD (DIN EN 61000-4-2):   8 kV
Burst (DIN EN 61000-4-4):   2 kV
das schließt ein EMC: 

DIN EN 61000-6-2

   

DIN EN 61000-6-3

Steckerart /
Kabel

M12 x1

M16

M23

Kabel-

abgang

Bezeichnung

CB8 axial,

CC8 radial*,

8-pin

CH8 radial*

8-pin

C5 radial*

12-pin

K1, radial

L2, axial

L3, radial*

GND

1

2

12

wh

Plus U+

2

1

11

bn

SSI CLK+

3

6

2

gn

SSI CLK-

4

5

1

ye

SSI DATA+

5

4

3

gy

SSI DATA-

6

3

4

pk

PRESET

7

8

9

bu

DIR

8

7

8

rd

Shield

housing

housing

housing

housing

K1 offen

Anschlussbelegung für Drehgeber WDGA SSI:

Drehgeber WDGA absolut SSI magnetisch, mit EnDra

®

* 

CC8, CH8, C5

, L3 nur WDGA 58A, WDGA 58B