Wachendorff T1610010 PID Temperature Controller T1610010 Ficha De Dados

 

Dans les applications en Temps Proportionnel, la puissance de sortie est 
convertie en durée d’activation de la sortie à l’aide de la fonction Temps de 
Cycle. Par exemple, avec un Temps de Cycle de 4 s et une puissance de 75%, 
la sortie sera active durant trois secondes (4x0,75) et inactive durant une 
seconde (4-3). 
Le Temps de Cycle ne doit pas être supérieur au 1/10

ème

 de la période 

d’oscillation naturelle du procédé. La période d’oscillation naturelle et le 
temps mis pour accomplir une oscillation complète lorsque le procédé oscille 
en permanence.

 

 

Dans les applications en régulation PID Linéaire, la sortie analogique est 
affectée

 (paramètre 

 

)

 au pourcentage de Puissance de sortie 

(

 

).

 

La valeur basse de mise à l’échelle de la sortie analogique 

 

est réglée à 

0.0 et la valeur haute

 

 

est réglée à 100.0. La sortie analogique sera alors 

proportionnelle au pourcentage de puissance calculé par le PID que ce soit en 
Chauffage ou en Refroidissement via le sens de l’action 

 

. 

Par exemple 

avec une sortie allant de OVDC à 10 VDC (échelle 0 à 100%) et une 
puissance de 75%, la sortie analogique sera de 7,5 VDC.

 

 

En Régulation  Manuelle, le régulateur fonctionne comme un système en 
boucle ouverte (il n’utilise ni la consigne ni la mesure de contre réaction). 
L’utilisateur règle le pourcentage de sortie via l’affichage du % puissance de 
manière à piloter la sortie puissance 01. Lorsque l’Alarme 2 est configurée en 
mode Refroidissement (02), le fonctionnement Manuel fournit une puissance 
comprise entre 0 et 100% à 01 (chauffage) et entre -100% et 0% à 02 
(refroidissement). Les limites Haute et Basse de la Puissance de Sortie sont 
ignorées lorsque le régulateur est en mode Manuel. 

 

Lorsque l’on passe le régulateur d’Automatique à Manuel (et vice-versa), les 
sorties de régulation restent constantes, permettant ainsi un changement sans 
accoups. En passant du mode Manuel au mode Automatique, la puissance 
initialement stable est corrigée (si nécessaire) par l’action Intégrale à un 
rythme proportionnel à la Constante de Temps Intégrale. 

 

En Mode de Régulation Automatique, le pourcentage de sortie est déterminé 
par les calculs PID ou TOR basés sur la consigne et sur la contre-réaction du 
procédé. Pour cette raison les régulations PID et TOR impliquent toujours un 
fonctionnement en Mode Automatique. 

 

 
 

 

L’Auto-Réglage est une fonction initiée par l’opérateur qui permet au 
régulateur de déterminer automatiquement les valeurs des paramètres qui 
suivent en fonction des caractéristiques du procédé : Bande Proportionnelle, 
Constante de Temps Intégrale, Constante de Temps de Dérivée, Filtre 
Numérique, Durée d’Amortissement de la Sortie Régulation et Gain Relatif 
(chaud / froid). Les cycles de fonctionnement de l’auto-réglage provoquent un 
pilotage en sortie (1) en un point situé au ¾ de la distance qui sépare la valeur 
actuelle du procédé de la valeur de consigne. La nature de ces oscillations 
permet de déterminer les paramètres du régulateur.  
Avant de lancer l’Auto-Réglage il est important de tester l’ensemble 
régulateur / système. (Ceci peut être accompli par une régulation TOR ou par 
un pilotage en Mode Manuel).

 

 

 

 

 

 

 
 

 

On trouvera ci-dessous les paramètres et les réglages "usine" qui affectent 
l’Auto-Réglage. Si ces réglages sont acceptables, alors l’Auto-Réglage peut 
être lancé en deux étapes. Si des modifications sont nécessaires, elles doivent 
être effectuées avant de lancer l’Auto-Réglage. 

 

T16 

 

Type d’entrée 

 

P16 

 

 

Filtre numérique 

 

 

 

T16 

 

Hystérésis de régulation 
TOR 

 

P16 

 

 

Code de l’Auto-Réglage 

 

 

 

Bande morte 

 

 

 

Accès à l’Auto-Réglage 

 

 

1. 

Saisir la valeur de la consigne dans la Boucle Visible. 

2. 

Lancer l’Auto-Réglage en passant le paramètre Auto-Tune Start

 

 

sur

 

 

dans la Boucle Masquée.

 

 

 

 

Le régulateur fera osciller la sortie de régulation pour quatre cycles. 
L’afficheur inférieur clignotera en indiquant le numéro du cycle en cours. Le 
temps nécessaire au régulateur pour accomplir les cycles d’Auto-Réglage 
dépend du procédé. Le régulateur devra arrêter l’Auto-Réglage 
automatiquement à la fin des quatre cycles pour mémoriser les valeurs 
calculées. Si le régulateur reste anormalement en Auto-Réglage il peut y avoir 
un problème de process. L’Auto-Réglage peut être arrêté en entrant

 

 

pour 

le paramètre Auto-Tune Start

 

 

.