Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA00-0AA8 12 Vdc, 24 Vdc 6ED1057-3BA00-0AA8 Ficha De Dados

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Betriebsanleitung, 06/2014 

Grundbegriffe zum Regeln 

Der Strom für die elektrische Heizung ist im Beispiel die Stellgröße. Der änderbare 

Widerstand ist das Stellglied. Die Hand, die das Stellglied betätigt, ist der Steller. Die 

tatsächliche Raumtemperatur ist die Regelgröße oder der Istwert. Die gewünschte 

Raumtemperatur ist die Führungsgröße oder der Sollwert. Die elektrische Heizung ist die 

Regelstrecke. Das Thermometer ist der Sensor. Der Temperaturverlust durch das geöffnete 

Fenster ist die Störgröße. 
Das bedeutet also: Der Mensch misst die Regelgröße (Raumtemperatur) am Sensor 

(Thermometer), vergleicht die Regelgröße (Raumtemperatur) mit der Führungsgröße 

(gewünschte Raumtemperatur) und regelt mit dem Steller (Hand) über das Stellglied 

(änderbarer Widerstand) die Stellgröße (Heizungsstrom), um die Störgröße 

(Temperaturabfall durch geöffnetes Fenster) auszugleichen. Der Mensch ist also der Regler. 

 

Die Stelleinrichtung besteht aus Stellglied und Steller. 
Steller und Regler zusammen bilden die Regeleinrichtung. 
Im folgenden Bild finden Sie eine abstrakte Darstellung des oben beschriebenen 

Sachverhalts. 
Das Vergleichsglied vergleicht die Führungsgröße über den Sensor mit der Regelgröße. 

Weichen Führungs- und Regelgröße voneinander ab, ergibt sich daraus eine positive oder 

negative Regeldifferenz, die wiederum eine Änderung der Regelgröße bewirkt.