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Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A
110
1432780000/03/02.2014
Handbuch u-remote
Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4DO-PN-2A
Kanal
Bezeichnung
Optionen (Wert)
Default-Wert
0 ... 3
Fehlerersatzwert Betr.modus
n-schaltend (0) / p-schaltend (1)
p-schaltend
0 ... 3
Fehlerersatzwert
Aus (0) / Ein (1)
Aus
Diagnosedaten UR20-4DO-PN-2A
Name
Byte Bit Beschreibung
Default
Fehlerindikator
0
0
Module error
1
Internal error
2
External error
3
Channel error
4
Reserved
0
5
Power supply fault
6
Reserved
0
7
Parameter error
Modultype
1
0
Module Type
0x0F
1
2
3
4
Channel information available
0
5
Reserved
0
6
Reserved
0
7
Reserved
0
Fehlerbyte 2
2
0 ... 7 Reserved
0
Fehlerbyte 3
3
0 ... 2 Reserved
0
3
Internal diagnostic FIFO full
0
4
SPI timeout error
0
5
Reserved
0
6
Process alarm lost
0
7
Reserved
0
Kanaltyp
4
0 ... 6 Channel type
0x72
7
Reserved
0
Diagnosenbits 
pro Kanal
5
Number of diagnostic bit per 
channel
8
Anzahl Kanäle
6
Number of similar channels per 
module
4
Kanalfehler
7 ... 10 0 ... 31 Reserved
0
Fehler Kanal 0
...
Fehler Kanal 31
11
...
42
0 ... 7 Reserved
0
Zeitstempel
43-46
time stamp [µs] (32bit)
Prozessdaten Ausgänge UR20-4DO-PN-2A
Byte
Format Beschreibung
Bemerkung
QB0
QX0.0
Betr.modus DO0
0: n-schaltend, 1: p-schaltend
QX0.1
Betr.modus DO1
0: n-schaltend, 1: p-schaltend
QX0.2
Betr.modus DO2
0: n-schaltend, 1: p-schaltend
QX0.3
Betr.modus DO3
0: n-schaltend, 1: p-schaltend
QX0.4
DO0
QX0.5
DO1
QX0.6
DO2
QX0.7
DO3