Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manual Do Utilizador

Códigos do produto
6AV6651-7KA01-3AA4
Página de 364
Motion control is easy 
 
  
 
Easy Book 
206
 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 
CPU 1217C example output speed configurations 
 
 
Note 
The CPU 1217C can generate pulse outputs up to 1 MHz, using the onboard differential 
outputs. 
 
The examples below show four possible output speed combinations: 
●  Example 1: 4 - 1 MHz PTOs, no direction output 
●  Example 2: 1 - 1 MHz, 2 - 100 KHz, and 1 - 20 KHz PTOs, all with direction output 
●  Example 3: 4 - 200 KHz PTOs, no direction output 
●  Example 4: 2 - 100 KHz PTOs and 2 - 200 KHz PTOs, all with direction output 
 
P = Pulse 
D = Direction 
CPU on-board outputs 
High-speed SB outputs 
Standard 
SB 
outputs 
 
1 MHz Outputs (Q) 
100 KHz Outputs (Q) 
200 KHz Outputs (Q) 
20 KHz 
Outputs 
(Q) 
0.0+  0.1+  0.2+  0.3+  0.4  0.5  0.6  0.7  1.0  1.1  4.0 
4.1  4.2  4.3  4.0  4.1 
0.0-  0.1-  0.2-  0.3-   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ex. 1:  
4 - 1 
MHz 
(no 
direction 
output) 
PTO1 
P   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO2 
 
P   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO3 
 
 
P   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO4 
 
 
 
P   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ex. 2: 1 - 
1 MHz; 2 
- 100 
and 1 - 
20 KHz 
(all with 
direction 
output) 
PTO1 
D   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO2 
 
 
 
 
D   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO3 
 
 
 
 
 
 
D   
 
 
 
 
 
 
 
PTO4 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ex. 3: 
4 - 200 
KHz (no 
direction 
output) 
PTO1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
P   
 
 
 
 
PTO2 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
P   
 
 
 
PTO3 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
P   
 
 
PTO4 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
P   
 
Ex. 4: 
2 - 100 
KHz; 
2 - 200 
KHz (all 
with 
direction 
output) 
PTO1 
 
 
 
 
D   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO2 
 
 
 
 
 
 
D   
 
 
 
 
 
 
 
PTO3 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D   
 
 
 
PTO4 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D