Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manual Do Utilizador
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6AV6651-7KA01-3AA4
Einfaches Arbeiten mit den integrierten Impulsgeneratoren
7.2 Impulsdauermodulation (PWM)
Easy Book
Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01
Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01
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Impulsgeneratoren konfigurieren
Die zwei Impulsgeneratoren sind spezifischen digitalen Ausgängen zugeordnet (siehe
folgende Tabelle). Sie können integrierte CPU-Ausgänge oder die Ausgänge eines
optionalen Signalboards nutzen. In der folgenden Tabelle sind die Adressen der Ausgänge
aufgeführt (wobei die Standardkonfiguration der Ausgänge vorausgesetzt wird). Wenn Sie
die Adressen der Ausgänge geändert haben, entsprechen die Adressen den von Ihnen
zugewiesenen. Unabhängig davon nutzt PTO1/PWM1 die ersten beiden digitalen Ausgänge
und PTO2/PWM2 nutzt die nächsten beiden digitalen Ausgänge, entweder auf der CPU oder
dem gesteckten Signalboard. Beachten Sie, dass PWM nur einen Ausgang benötigt,
während PTO optional zwei Ausgänge je Kanal nutzen kann. Wenn ein Ausgang für eine
Impulsfunktion nicht erforderlich ist, steht er zu anderen Zwecken zur Verfügung.
Beschreibung
Standardmäßige Ausgangsbelegung
Impuls
Richtung
In CPU integriert
A0.0
A0.1
PTO 1
Signalboard
A4.0
A4.1
In CPU integriert
A0.0
--
PWM 1
Signalboard
A4.0
--
In CPU integriert
A0.2
A0.3
PTO 2
Signalboard
A4.2
A4.3
In CPU integriert
A0.2
--
PWM 2
Signalboard
A4.2
--
Um die Impulsdauermodulation vorzubereiten, konfigurieren Sie zunächst einen Impulskanal
in der Gerätekonfiguration durch Auswahl der CPU, von "Impulsgenerator (PTO/PWM)" und
entweder "PWM1" oder "PWM2". Aktivieren Sie den Impulsgenerator (Optionskästchen).
Wenn ein Impulsgenerator aktiviert wird, wird diesem bestimmten Impulsgenerator ein
eindeutiger Standardname zugewiesen. Diesen Namen können Sie durch Bearbeiten im
Eingabefeld "Name:" ändern, er muss jedoch eindeutig sein. Die Namen aktivierter
Impulsgeneratoren werden zu Variablen in der Variablentabelle "Konstanten" und können als
PWM-Parameter der Operation CTRL_PWM genutzt werden. Sie können den
Impulsgenerator umbenennen, mit Kommentar versehen und parametrieren. Dazu gehen
Sie wie folgt vor:
● Der Impulsgenerator wird wie folgt genutzt: PWM oder PTO (wählen Sie PWM)
● Ausgangsquelle: In CPU integriert oder Signalboard
● Zeitbasis: Millesekunden oder Mikrosekunden
● Impulsdauerformat:
● Der Impulsgenerator wird wie folgt genutzt: PWM oder PTO (wählen Sie PWM)
● Ausgangsquelle: In CPU integriert oder Signalboard
● Zeitbasis: Millesekunden oder Mikrosekunden
● Impulsdauerformat:
– Prozent (0 bis 100)
– Tausendstel (0 bis 1000)
– Zehntausendstel (0 bis 10000)
– Tausendstel (0 bis 1000)
– Zehntausendstel (0 bis 10000)
● Zykluszeit: Geben Sie Ihre Zykluszeit ein. Dieser Wert kann nur hier geändert werden.
● Anfangsimpulsdauer: Geben Sie die Anfangsimpulsdauer ein. Die Impulsdauer kann
● Anfangsimpulsdauer: Geben Sie die Anfangsimpulsdauer ein. Die Impulsdauer kann
während der Laufzeit geändert werden.
● Anfangsadresse: Geben Sie die Adresse des Ausgangs (A), an der Sie den Wert für die
Impulsdauer ablegen möchten, als Datenwort ein. Die Standardadresse ist AW1000 für
PWM1, und AW1002 für PWM2. Der Wert an dieser Adresse bestimmt die Dauer des
Impulses und wird jedes Mal auf den oben angegebenen Wert für die
"Anfangsimpulsdauer" initialisiert, wenn das Zielsystem vom Betriebszustand STOP in
den Betriebszustand RUN wechselt. Sie ändern diesen Ausgangswortwert während der
Laufzeit, um die Impulsdauer zu verändern.