Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

VARIABLE LIST 

                       

 
Built-in variables, which are built-in as robot functions, and user definition variables, which can be 
freely defined, can be used with this robot. 
User definition variables, except local variables (variables effective only in defined point job data 
which are defined by the “declear” command), are defined in the customizing mode. (Refer to the 
operation manual “Features IV” for a description of the customizing mode.) 
 
Boolean type 

1 bit variable (Holds only a value of 1 (true) or 0 (false).) 

Numeric type 

8 bytes real type (double type) variable. 

String type 

255 bytes variable 

Category  Type Identifier 

Description 

boo 

#mv(1 to 99) 

Boolean variable 

boo 

#mkv(1 to 99) 

Boolean variable (keeping variable) 

num 

#nv(1 to 99) 

Numeric variable 

num 

#nkv(1 to 99) 

Numeric variable  (keeping variable) 

str 

#sv(1 to 99) 

String variable 

Free 
Variable 

str 

#skv(1 to 99) 

String variable (keeping variable) 

boo 

#sysIn1 to 15 

I/O-SYS 

boo #genIn1 

to 

18 

I/O-1 

Input 
Variable 

boo 

#handIn1 to 4 

I/O-H 

boo 

#sysOut1 to 14 

I/O-SYS 

boo 

#genOut1 to 22 

I/O-1 

Output 
Variable 

boo #handOut1 

to 

4 

I/O-H 

System 
Flag 

boo 

#sysFlag(1) to #sysFlag(999)  Refer to the system flag table. 

boo #FBZ 

set #FBZ : Sound buzzer. 
reset #FBZ : Stop buzzer. 

Buzzer 

 (onoffBZ : Sound buzzer intermittently.) 

num #downTimer1 

to 

10 

When a value is assigned, it counts down 
automatically. (msec units) 

Special 
Variable 

num #jobStartHight 

Start a point job from an assigned value 
above the set point Z coordinate. (Disabled in 
CP drive) 

boo 

#palletFlag(1 to 100) 

Pallet flag (corresponds to pallet 1 to 100) 

Pallet 

num 

#palletCount(1 to 100) 

Pallet counter (corresponds to pallet 1 to 100) 

num 

#workAdj_X(1 to 100) 
#workAdj_Y(1 to 100) 
#workAdj_Z(1 to 100) 

Workpiece 
Adjustment 

#workAdj_R(1 to 100) 
#workAdj_Rotation(1 to 100) 

Workpiece adjustment amount of each axis 
(Corresponds to workpiece adjustment 1 to 
100) 

 

 

“Keeping variable” is a variable which holds its value even when the robot power is turned off. 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

8