Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 
The optional numeric values “0 to 999,999,999” or tag codes can be output to the I/O or the Boolean 
free variables (#mv(1~99), #mkv(1~99).) 
 

Command Category  Command 

Parameter 

Job 

Output 

Value 

Output 

Destination 

Output 

Width 

Outputs values from the 
I/O. 

dataOut 

ON/OFF Output 

Control 

dataOutBCD 

Output 

Value 

Output 

Destination 

Output 

Width 

Outputs values in BCD 
from the I/O. 

 

 

Using tag code output, you can output different values using the same point job data if you set 
different values as tag codes to multiple points. 

 

Output Values and Output Width can be set using variables or expressions. 

 

 
You need to set the following 2 parameters in addition to Output Value for the commands “dataOut” 
and “dataOutBCD”. 

- Output Width: The number of I/Os to be used for output 
- Output Destination: The smallest number between I/Os to be used for output 

e.g) If you use #genOut8 to 10, the Output Destination is “8.” 

 

 

The serial I/Os are used for the commands “dataOut” and “dataOutBCD”.  You cannot use I/Os 
that are not serial I/Os. 

Example: 

<Setting> 

<Command> 

Output Value: 6 

 
dataOut 6,3,#genOut8 

<Output> 6=110 (binary) 

Output Width: 3 
Output Destination: #genOut8 

#genOut8: 0 (OFF) 
#genOut9: 1 (ON) 
#genOut10: 1 (ON) 

 

 

If an Output Value does not match a specific Output Width, the upper digit will be truncated. 

Example: 

<Setting> 
Output Value: 14 
Output Width: 3 
Output Destination: #genOut8 

<Command> 
 
dataOut 14,3,#genOut8 

<Output> 14=1110 (binary) 
#genOut8: 0 (OFF) 
#genOut9: 1 (ON) 
#genOut10: 1 (ON) 
          : 1 (truncation) 

 

 

Output Width can be set up to “31.”  However, the two I/O’s cannot be combined. 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

35