Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       
 

                       

 
This section explains the point job data command for controlling time delay. 
 

Command Category 

Command  Parameter 

Job 

Delay, Data In, 

Stand by in place for a specified period of 
delay time. 

delay 

Delay Time 

Wait Start 

 

 

The command “delay” is invalid at a CP Passing Point and at a point whose Base Type is CP 
Passing Point. 

 

 

 

 

 
delay    :Delay for the specified period of time. 
Example) 

 set #genOut1 

Output ON signal to #genOut1, 

 delay 100 

Delay for 0.1 sec. 

 reset #genOut1 

Output OFF signal to #genOut1. 

 set #genOut2 

Output ON signal to #genOut2. 

 delay 200 
 reset #genOut2 

Delay for 0.2 sec. 
Output OFF signal to #genOut2. 

 

 

 

 

 

 

0.1sec

 

 

#genOut1 
 

#genOut2 

ON 
OFF 
ON 

OFF 

 

 

 

 

 

 

   0.2sec    

 

 

 

 

 

 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

43