Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 

  Declaration and assignment of variable: declear, let 

                       

 
A variable that is valid only in point job data containing a declaration command and a user function 
(customizing mode) is known as a “local variable”. 
A local variable sets the type and identifier at declaration time. The identifier is the name of the 
variable and type can be selected from either “numeric type” or “string type”. 
Also, a local variable can be declared as an array of up to 3 dimensions. 
 
The “let” command assigns a right side numeric value, the value of a variable, or the result of 
calculation of an expression to the left side variable. When this command is input, only an 
expression is displayed. 

 

 

Command category  Command  Set parameters  Job 

declear 

Type, identifier 

Local variable declaration 

Variable, comment, 
system control 

let 

Assignment 
expression 

Assigns the result of calculation of the right 
side expression to the left side variable 

 

 
e.g.) declear command 

declear numeric abc 
declear string def 

 

Numeric variable  “abc” declaration 
String variable “def” declaration 

 
e.g.) let command 

count = 0 
count = count + 1 
count = in - out 
 
total = nin * 365 
 
tsuki = total / 12 
 
fullname=name1 & name2 

 

Assigns 0 to variable “count” 
Loads 1 in variable “count” 
Assigns the difference of the out value 
subtracted from the in value into variable 
“count” 
Assigns the product of 365 multiplied by 
the value of nin to variable “total” 
Assigns the quotient of the value of total 
divided by 12 to variable “tsuki” 
Assigns the string connecting name1 and 
name2 to variable “fullname” 

 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

81