Altina GPS 9540 Manual Do Utilizador

 

 

 

5.4.  GNSS DOP and Active Satellites (GSA) 

Table 5-4 contains the values for the following example. 

 

 

Table 5-5    GSA Data Format 

Message ID   

$GPGSA 

 

GSA protocol header 

Mode 1 

A 

 

See Table 5-6 

Mode 2 

3 

 

See Table 5-7 

Satellite Used(1) 

07 

 

Sv on Channel 1 

Satellite Used(1) 

02 

 

Sv on Channel 2 

Satellite Used 

   

 

Sv on Channel 12 

PDOP 

1.8 

   

Position Dilution of Precision 

HDOP 

1.0 

 

Horizontal Dilution of Precision 

VDOP 

1.5 

 

Vertical Dilution of Precision 

Checksum  

*33 

 

 

<CR> <LF> 

 

 

End of message termination 

NOTE: Satellite used in solution. 

 

Table 5-6  Mode 1 

M 

Manual—forced to operate in 2D or 3D mode 

A 

2DAutomatic—allowed to automatically switch 2D/3D 

 

Table 5-7   Mode 2 

1 

Fix Not Available 

2 2D 

3 3D 

 

 

 

10