Delta Tau GEO BRICK LV Manual Do Utilizador

 

 

 

With  absolute  serial  encoders  (no  multi-turn  data),  the  power-on 
position format is set up for unsigned operation. 

 

 

The  upper  two  fields  in  Ixx95  are  the  only  relevant  ones.  Bits  0 
through 15 are reserved and should always be set to 0.  

 

 

Some  serial  encoders  use  an  external  (not  from  the  Brick)  source  for 
power.  Make  sure  that  this  power  is  applied  prior  to  performing  an 
absolute read on power-up.