Toshiba Robotics SR-554HSP Instrução De Instalação

Página de 21
 
                                                                   
STE 58764 
-    -
 
2-18 
 
 
2.3.2  Rack Mounting Dimensions 
 
When mounting the SR-7000 robot controller in a rack, set the side brackets using the 
screw holes provided on both ends of the front panel, and secure the controller to the rack. 
 
 
(①  in Fig. 2.20:    Side brackets are optional.) 
 
 
Fig. 2.20    Dimensions of controller rack mounting holes 
 
2.3.3  Precautions for Rack Mounting 
 
Pay attention to the following when rack mounting the SR-7000 robot controller. 
 
(1)  When mounting the controller in a rack, use the screw holes provided at both ends of 
the front panel, and fix the controller.    (Optional side brackets are required.) 
 
 
Caution 
 
 
If the rack is completely sealed, provide holes to allow the air to be let out, forcibly ventilate 
the rack with a fan or cool it indirectly so that the heat will not be trapped in the rack. 
 
If the heat is trapped in the rack or controller, faults could occur. 
 
(2)  The cable connectors are connected to the rear side of the controller, so provide a 
space of 110mm at the rear side. 
 
 
460
10
10
Adaptive screw
diameter    5mm
40
40
150
11
4-R3