Delta Electronics ASDA-B Series Manual Do Utilizador

Revision January 2009 

 

 

10-1

 

If a fault is detected on the servo drive or motor, a corresponding alarm will be activated and the fault 

message will be displayed on the LCD display of the digital keypad and the fault code will be shown on the 

1-digit 7-segment LED display of the servo drive. 

ALE   

Overcurrent 

Main circuit current is higher than 1.5 multiple of motor’s 
instantaneous maximum current value. 

ALE   

Overvoltage 

Main circuit voltage has exceeded its maximum allowable 
value.  

ALE   

Undervoltage 

Main circuit voltage is below its minimum specified value. 

ALE   

Z Pulse shift 

The corresponding angle of magnetic field of Z phase is error. 

ALE   

Regeneration error 

Regeneration control operation is in error. 

ALE   

Overload 

Servo motor and drive is overload. 

ALE   

Overspeed 

Motor’s control speed exceeds the limit of normal speed. 

ALE   

Abnormal pulse control 
command 

Input frequency of pulse command exceeds the limit of its 
allowable setting value. 

ALE   

Excessive deviation 

Position control deviation value exceeds the limit of its 
allowable setting value. 

ALE 10/ALE   

Serial communication 
error 

RS-232/485 serial communication is in error. 

ALE 11/ALE   

Encoder error (Position 
detector fault) 

Pulse signal is in error.  

ALE 12/ALE    Adjustment error 

Adjusted value exceeds the limit of its allowable setting value 
when perform electrical adjustment. 

ALE 13/ALE   

Emergency stop 
activated 

Emergency stop is activated. 

ALE 14/ALE   

Reverse limit switch 
error 

Reverse limit switch is activated. 

ALE 15/ALE   

Forward limit switch 
error 

Forward limit switch is activated. 

ALE 16/ALE   

IGBT temperature 
error 

The temperature of IGBT is over high. 

ALE 17/ALE    Memory error 

EE-PROM write-in and read-out is in error. 

ALE 18/ALE   

Serial communication 
time out 

RS-232/485 serial communication time out 

ALE 19/ALE    Motor type error 

The motor capacity does not match the servo drive setting