Delta Electronics ASDA-B Series Manual Do Utilizador

Chapter 3  Connections and Wiring|ASDA-B Series

 

3-12  

 

Revision January 2009

The CN1 Interface Connector provides access to three signal groups: 

i 

General interface for the analog speed and torque control, encoder reference signal from the motor, 

open collector and line driver inputs, and reference voltages. 

ii  6 programmable Digital Inputs (DI), can be set via parameters P2-10 ~ P2-15 

iii  3 programmable Digital Outputs (DO), can be set via parameters P2-18 ~ P2-20 

A detailed explanation of each group is available in Section 3.3.2, Tables 3.A, 3.B & 3.C. 

 

1 

D03+ 

Digital output

 

14 

DI6- 

Digital input 

2 

DO2+ 

Digital output

 

15 

DI5- 

Digital input 

3 

DI4- 

Digital input 

16 

DO1+ 

Digital output

 

4 

COM+ 

DI input common voltage rail 

17 

DI1- 

Digital input 

5 

DI3- 

Digital input 

18 

DI2- 

Digital input 

6 

T-REF 

Analog torque input (+) 

19 

/SIGN 

Position sign (-) 

7 

VDD 

+24Vpower output (for external I/O)

20 

SIGN 

Position sign (+) 

8 

GND 

Analog input signal ground 

21 

/PULSE 

Pulse input (-) 

9 

V-REF 

Analog speed input (+) 

22 

PULSE 

Pulse input (+) 

10 

OA 

Encoder A pulse output 

23 

/OA 

Encoder /A pulse output  

11 

/OB 

Encoder /B pulse output 

24 

OZ 

Encoder Z pulse output 

12 

OB 

Encoder B pulse output 

25 

/OZ 

Encoder /Z pulse output 

13 

COM- 

VDD(24V) power ground