Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MELSEC -Q/L

2  INSTRUCTION TABLES
2.4  Basic Instructions

Up/Down 
counter

UDCNT1

4



UDCNT2

4



Teaching 
timer

TTMR

3



Special 
timer

STMR

The 4 points from the bit device 
designated by (D) operate as 
shown below, depending on the 
ON/OFF status of the input 
conditions for the STMR 
instruction:

• (D)+0: Off delay timer output
• (D)+1: One shot after off timer 

output

• (D)+2: One shot after on timer 

output

• (D)+3: On delay and off delay 

timer output

3



Shortest 
direction 
control

ROTC

• Rotates a rotary table with n1 

divisions from the stop position 
to the position designated by 
(S+1) in the shortest direction.

5



Ramp 
signal

RAMP

• Changes device data 

designated by D1 from n1 to n2 
in n3 scans.

6



Pulse 
density

SPD

• Counts the pulse input from the 

device designated by (S) for 
the duration of time designated 
by n, and stores the count in 
the device designated by (D).

4



Fixed cycle 
pulse 
output

PLSY

• Outputs a pulse at a frequency 

designated by n1 the number 
of times designated by n2, to 
the output number (Y) 
designated by (D).

4



Pulse width 
modulation

PWM

• Outputs the pulse of the cycle 

set by n2, for the amount of 
time ON designated by n1, to 
the output number (Y) 
designated by (D).

4



Matrix input

MTR

• Reads data of 16 points 

 n 

rows from the devices starting 
from the one specified by (S), 
and stores them to the devices 
starting from the one specified 
by (D2).

5



UDCNT1

n

S D

1 2 3 4

6 7 6 5

3 2 1 0 -1 -2 -3 -2 -1 0

0

4

5

(S)+1

Up

Down

Up

(S)+0

Present

Cn

value
Cn

contact 

UDCNT2

n

S D

1

2

4

5

4

3

1

0

-1

0

3

2

(S)+1

(S)+0

Present

Cn

value
Cn

contact 

TTMR

n

D

(Time that TTMR is ON) n

(D)

n=0:1, n=1:10, n=2:100

STMR

n

S

D

ROTC

n2

n1

S

D

RAMP

D1 n3

n1 n2

D2

SPD

n

S

D

PLSY

n1 n2 D

PWM

n1 n2 D

MTR

D2 n

D1

S