Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MELSEC -Q/L

7  APPLICATION INSTRUCTIONS

7.12  Special Function Instructions

Processing details

 • Returns the COS

-1

 (inverse cosine) value of the value designated by (S), and stores operation results at device designated 

by (D).

 • A sign for the operation data is set at (S). If the operation data is a positive value, this is set at "0", and if it is a negative 

value, it is set at "1".

 • The part before the decimal point and fraction part are stored at (S)+1 and (S)+2 respectively, as BCD values. (Settings can 

be between 0 and 1.0000.)

 • The operation results stored at (D) will be a BCD value in the range of between 0 and 180

 (degree units).

 • Calculation results are a value from which the decimal fraction part has been rounded.

Operation error

 • In any of the following cases, an operation error occurs, the error flag (SM0) turns ON, and an error code is stored into SD0.

(S):   Number of the device where data of which the COS

-1

 (inverse cosine) value is obtained is stored (BCD 4 digits)

(D):   Head number of the devices where the operation result will be stored (BCD 4 digits)

J\

U\G

(S)









(D)









4100

The operation data specified in (S) is not a BCD value.
The operation data specified in (S) is not in the range from -1.0000 to 
1.0000.













4101

The points of the device specified in (S) exceed those of the corresponding 
device.













Basic

Command

Command

BACOSP

BACOS

S

D

S

D

COS

+2

Integer part

Decimal fraction part

.

Sign

+1

)

(

D

S

S

S

1