Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC210

 

 

6 - 58 

6. APPLICATION FUNCTIONS 

 
6.22 Home position return request 

The home position return request (ZREQ) shows the home position return incomplete status. In the home 
position return incomplete status, the home position return request (ZREQ) turns on. When it is necessary to 
determine the home position, perform the home position return. When the home position return is completed 
properly and the home position is determined, the home position return request (ZREQ) turns off. 
 
(1) Axis status bit 

Address (Note) 

Bit 

Abbreviation 

Signal name 

When tandem drive is being used 

1064 0 

ISTP 

Interlock 

stop 

Master 

1 

RMRCH 

High speed monitor is latched 

Each axis 

2 POV 

Stop 

position 

over-bound Master 

3 STO 

Start 

up 

acceptance 

complete 

Master 

4 

 

Reserved  

5 
6 

ZREQ 

Home position return request 

Master 

7  

Reserved 

 

Note: The address is for the axis 1. For the axis 2 and above, increase in units of C0h for each axis. 

 
Example: Dog method home position return 

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

Home position
return speed

Home position return direction

Creep speed

Home position

Z-phase pulse

Start operation (ST)

During operation (OP)

Completion of operation (OPF)

Home position return
request (ZREQ)(Note)

Home position return
complete (ZP)

Proximity dog

Amount of home

position shift

OFF

ON

 

Note. The home position return request (ZREQ) turns on when a home position return starts. 

 
 

API LIBRARY  

To check if home position return request (ZREQ) is ON/OFF, set 

SSC_STSBIT_AX_ZREQ to the status bit number with the 
sscGetStatusBitSignalEx or sscWaitStatusBitSignalEx function.