Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC210

Скачать
Страница из 658
 
 
6 - 74 
6. APPLICATION FUNCTIONS 
 
6.24.2 Interface 
(1) 
System command bits
 
 
Address Bit 
Abbreviation 
Signal 
name 
03E4 0  ITFE 
Interrupt processing high speed 
complete 
 1 
 
Reserved 
 2 
 3 
 4 
 5 
 6 
 7 
 
(2) 
System status bits
 
 
Address Bit 
Abbreviation 
Signal 
name 
0450 
ITO 
Outputting with factor of interrupt
 1 
IITO 
During interface mode interrupt 
valid 
 2   
Reserved 
 
HRIF 
During highly response I/F valid
 4 
BMA 
During system program memory 
access 
 5 
PRINF 
Continuous operation to torque 
control compatible information 
 6 
 
Reserved 
 7 
IFMO 
In 
interface 
mode 
 
(3) 
Axis command bits
 
 
Address Bit 
Abbreviation 
Signal 
name 
1006 0  FST 
Fast 
start 
operation 
 1 
 
Reserved 
 2 
 3 
 4 
 5 
 6 
 7 
Note: The above address is the address for the axis 1. For the axis 2 
 and above, increase in units of C0h for each axis.