Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC210

 

 

1 - 6 

1. SUMMARY 

 
1.2 Features 

The position board has the following features. 
 
(1) Structuring of SSCNET /H communication servo system by computer control 

The position board can be directly connected to the Mitsubishi servo amplifiers of MR-J4-B series using 
SSCNET /H. 
(a) By connecting the position board and servo amplifier and servo amplifiers with a high speed 

synchronous network by SSCNET /H, the reduction of wiring is achieved. The maximum distance 
between the position board and servo amplifier, or servo amplifier and servo amplifier for the SSCNET  
cable on the same bus is 100(328.08)[m(ft.)]. This increases flexibility at system design. 

 

(b) By using SSCNET  cable (optical communication), the influence of electromagnetic noise etc. from 

servo amplifiers and such is reduced. 

 

(c) The servo parameters can be set on the position board side and written to the servo amplifier, or read 

from the servo amplifier using the SSCNET communication. 

 

(d) The current feedback position and error description contained in the servo can be checked by the dual 

port memory of the position board. 

 

(e) Communication between MR Configurator2 and the servo amplifiers is possible via the position board 

USB. 

 
(2) Programming in C programming language with the API library 

Positioning control for the servo in C programming language is enabled with the API library included with 
the Position Board Utility2 (MRZJW3-MC2-UTL). 

 
(3) Supports event-driven programming 

The host controller is notified by interrupt via PCI bus when the conditions for an interrupt such as passing 
through a preset point or positioning complete are met. The user program can create event-driven 
programs according to interrupt factors. 

 
(4) High-speed operation starting time 

High-speed operation starting time within the control cycle (0.22ms fastest) is achieved for the maximum 
number of synchronous startup axes or less.