Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC210

 

 

7 - 25 

7. AUXILIARY FUNCTION 

 
7.7 User watchdog function 

User watchdog function is a function that checks for errors of the user program. Reset the value of watchdog 
check counter on the dual port memory using a host controller on a periodic basis. If the watchdog check 
counter value is not reset at the designated time (watchdog timer counts down to zero), it is determined that 
the host controller error and a forced stop status is entered. 
The position board decrements the watchdog timer on each control cycle until the watchdog check counter 
value is reset. When the watchdog check counter value is reset, it is reset to the value set for the watchdog 
timer start counter. 
 

POINT 

 

When the watchdog timer start counter is set to 0, user watchdog is not 

executed. 

 

API LIBRARY  

Use the sscWdEnable/sscWdDisable functions to enable/disable user 

watchdog function. 

Use the sscChangeWdCounter function to update the watchdog check 

counter. 

For a detailed procedure for watchdog, refer to the sample program 
(WatchDog) contained on the utility software. 

 
 
(1) Normal conditions 

n

n+1

n+2

n+3

4

3

2

5

4

3

5

4

3

5

4

3

Watchdog timer

Watchdog check
counter

sscChangeWdCounter
function

sscChangeWdCounter
function

sscChangeWdCounter
function

sscChangeWdCounter
function

 

 
(2) When host controller overruns 

n

n+1

4

3

2

5

4

3

2

1

0

Watchdog timer

Watchdog check
counter

Host controller determined
to be in overrun and a forced stop
status is set.