Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC210

 

 

10 - 26 

10. TABLE MAP 

 
10.6 Axis data 

10.6.1 Axis data command table 

(1) Table list 

The addresses in the table are the addresses for the axis 1. For the axis 2 and above, increase in units of 
C0 for each axis. 
The column in the table for when tandem drive (synchronous) is being used is for axis data classification for 
when using tandem drive.  
Master  : The data only valid for the master axis (refer to Section 8.3) 
Each axis: The data valid for both the master axis and slave axis (refer to Section 8.3) 

 

Address Content 

Tandem drive 

when in 

(synchronous) 

Address

Content 

Tandem drive 

when in 

(synchronous) 

1000 

Command bit 

Refer to (2) of this 

section 

1020 

Manual feed speed (Note) 

Master 

1001 1021 
1002 1022 
1003 1023 
1004 1024 

Manual feed acceleration time 
constant 

Master 

1005 1025 
1006 1026 

Manual feed deceleration time 
constant 

Master 

1007 1027 
1008 1028 

Incremental 
feed movement amount 

Master 

1009 1029 

100A 102A 
100B 102B 
100C 102C 

Start point number 

Master 

100D 102D 
100E 102E 

End point number 

Master 

100F 102F 
1010 1030 

Latest position command 
buffer number 

 

1011 1031 
1012 1032 

Control mode command 

 

1013 1033 
1014 1034 

Pass position condition start 
number 

Each axis 

1015 1035 
1016 1036 

Pass position condition end 
number 

Each axis 

1017 1037 
1018 1038 

Reserved  

1019 1039 

101A 103A 
101B 103B 
101C 103C 
101D 103D 
101E 103E 
101F 103F 

Note. The manual feed speed is the moving speed for manual operation (JOG operation as well as incremental feed).