Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC210

Скачать
Страница из 658
 
 
12 - 3 
12. MONITOR NUMBER 
 
12.2 Servo information (2) 
Monitor No. 
Content 
Units 
Remarks 
0200 Position 
feedback 
(lower) 
pulse  
0201 Position 
feedback 
(upper) 
0202 
Reserved  
 
0203 
0204 
Position droop (lower) 
pulse  
0205 
Position droop (upper) 
0206 
Reserved  
 
0207 
0208 Speed 
feedback 
(lower) 
0.01r/min  
0209 Speed 
feedback 
(upper) 
020A 
Electrical current command 
0.1% 
 
020B 
Electrical current feedback 
0.1% 
 
020C 
Reserved  
 
020D 
020E 
Detector within 1 revolution position 
(lower) 
pulse  
020F 
Detector within 1 revolution position 
(upper) 
0210 
Home position within 1 revolution 
position (lower) 
pulse  
0211 
Home position within 1 revolution 
position (upper) 
0212 ZCT 
(lower) 
pulse 
 
0213 ZCT 
(upper) 
0214 Multiple 
revolution 
counter 
rev   
0215 
Home position multiple revolution data
rev 
 
0216 Speed 
command 
(lower) 
0.01r/min 
0.01mm/s for linear servo motor 
0217 Speed 
command 
(upper) 
0218 
Reserved  
 
0219 
021A 
021B 
021C 
021D 
021E 
021F