Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC210

 

 

 

App. - 73 

APPENDIX 

 
App. 5.18 System alarm 

For the alarm No, only the additions and changes are listed. 
 
App. 5.18.1 Servo alarm 

The servo alarms of MR-J3(W)- B are shown in the following table. For details, refer to the Servo Amplifier 
Instruction Manual for MR-J3(W)- B. 
 

Alarm  

  Warning 

Alarm No. 

Name 

 

Alarm No.

Name 

10 Undervoltage 

 

92 Open 

battery 

cable 

warning 

12 

Memory error 1 (RAM) 

 

96 

Home position setting error 

13 

Clock error 

 

9F 

Battery warning 

15 

Memory error 2 (EEP-ROM) 

 

E0 

Excessive regeneration warning 

16 

Encoder error 1 (At power on) 

 

E1 

Overload warning 1 

17 

Board error 

 

E3 

Absolute position counter warning 

19 

Memory error 3 (Flash-ROM) 

 

E4 

Parameter warning 

1A 

Motor combination error 

 

E6 

Servo forced stop warning 

20 

Encoder error 2 

 

E7 

Controller forced stop warning 

24 

Main circuit error 

 

E8 

Cooling fan speed reduction warning 

25 

Absolute position disappearance 

 

E9 

Main circuit off warning 

30 

Regenerative error 

 

EC 

Overload warning 2 

31 

Overspeed 

 

ED 

Output watt excess warning 

32 Overcurrent 

 

   

33 Overvoltage 

 

   

34 

Receive error 1 

 

 

 

35 

Command frequency alarm 

 

 

 

36 

Receive error 2 

 

 

 

37 Parameter 

error 

  

 

45 

Main circuit device overheat 

 

 

 

46 Servo 

motor 

overheat 

  

 

47 

Cooling fan alarm 

 

 

 

50 Overload 

1 

  

 

51 Overload 

2 

  

 

52 Error 

excessive 

  

 

8A USB 

communication 

timeout 

  

 

8E USB 

communication 

error 

  

 

888 Watchdog