Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC241

 

 

6 - 77 

6. APPLICATION FUNCTIONS 

 
6.25 In-position signal 

For the in-position signal (INP), the position board checks the in-position range and controls turning on or off 
the signal. 
The in-position signal controlled by the servo amplifier is displayed as the servo amplifier in-position signal 
(SINP). 

Command speed

Actual speed

In-position range [pulse]

In-position signal

(INP)

ON

OFF

 

 

API LIBRARY  

To check if in-position (INP) is ON/OFF, check whether 

SSC_STSBIT_AX_INP is ON/OFF with the sscGetStatusBitSignalEx or 
sscWaitStatusBitSignalEx functions. 

 
 
(1) Parameter 

For servo parameter (MR-J4(W )- B) 

 

Parameter 

No. 

MR-J4B 

Parameter No. 

Abbreviation

Name 

Initial 

Value 

Unit 

1109 PA10  INP 

In-position 

range 

1600 

pulse 

 
(2) Axis data status bit 

 

Address Bit 

Abbrevi-

ation 

Signal name 

When 

tandem 

drive is 

being used

Address

Bit 

Abbrevi-

ation 

Signal name 

When 

tandem 

drive is 

being used

1060 

0 

RDY  Servo ready 

Each axis

 

1069

0 IWT 

Interference check 
standby 

Each axis

 1 

INP 

In-position 

Each 

axis

 

 1 

SINP 

Servo amplifier in-
position 

Each axis

 2 

ZSP 

Zero 

speed 

Each 

axis

 

 2 

 

Reserved  

 3 

ZPAS 

Passed 

Z-phase 

Each 

axis

 

 3 

 

4 

TLC 

Torque limit effective  Each axis

 

 4 

 

5 

SALM  Servo alarm 

Each axis

 

 5 

 

6 

SWRN  Servo warning 

Each axis

 

 6 

 7 

ABSE 

Absolute position 
erased 

Each axis

 

 7 

Note: The above address is the address for the axis 1. For the axis 2 and above, increase in units of C0h for each axis.